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原创 tgcopter v3.x开发记录---stm32f4与arduino通过SPI的DMA通信
一直用SPI作为arduino(Master)和STM32(Slave)的通信介质,已获得较为高速稳定的通信链路。之前STM32F103非常轻松的就搞定了这个部分,这次考虑到F4xx芯片有FPU和DSP能力就打算迁移固件中的BSP程序。没想到整个过程异常的诡异,足足花了我半个月的时间才搞定。特记录分享一下! F4xx相比F1xx在总线系统和DMA通道管理上有非常大的变化,虽然官
2012-08-28 09:36:53 4057 1
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