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原创 NAO机器人连接网络

从今天开始，我们计划使用NAO机器人进行一些开发，NAO机器人的功能非常强大。些这些的目的是想对开发过程中遇到的问题以及解决的方法进行一下记录，省的以后再走弯路，同时也当其他人遇到类似问题时进行一些参考。1 NAO机器人的连接问题NAO机器人连接到网络的文章很多，https://jingyan.baidu.com/article/851fbc37b62c3f3e1f15ab19.h

2017-04-02 09:53:17 6930 1

转载 matlab里面如何保留小数特定位数

Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.取整函数在编程时有很大用处。一、取整函数 1.向零取整(截尾取整) fix-向零取整（Round towards zero）； >> fix(3.6) ans = 3 2.向负无穷取整(不超过x 的最大整数-高斯取整) floor-向负无穷取整（Round towards minu

2016-09-23 19:19:23 12102

转载支持向量机 SVM 讲义（五）

【转自】 http://www.cnblogs.com/jerrylead11 SMO优化算法（Sequential minimal optimization）SMO算法由Microsoft Research的John C. Platt在1998年提出，并成为最快的二次规划优化算法，特别针对线性SVM和数据稀疏时性能更优。关于SMO最好的资料就是他本人写的《Sequen

2016-07-07 15:39:04 274

转载支持向量机 SVM 讲义（四）

【转自】 http://www.cnblogs.com/jerrylead9 规则化和不可分情况处理（Regularization and the non-separable case）我们之前讨论的情况都是建立在样例线性可分的假设上，当样例线性不可分时，我们可以尝试使用核函数来将特征映射到高维，这样很可能就可分了。然而，映射后我们也不能100%保证可分。那怎么办呢，我们需要将模型

2016-07-07 15:36:14 311

转载支持向量机 SVM 讲义（三）

【转自】 http://www.cnblogs.com/jerrylead7 核函数（Kernels）考虑我们最初在“线性回归”中提出的问题，特征是房子的面积x，这里的x是实数，结果y是房子的价格。假设我们从样本点的分布中看到x和y符合3次曲线，那么我们希望使用x的三次多项式来逼近这些样本点。那么首先需要将特征x扩展到三维，然后寻找特征和结果之间的模型。我们将这种特征变换称作特征映

2016-07-07 15:33:27 239

转载支持向量机SVM讲义（二）

【转自】http://www.cnblogs.com/jerrylead6 拉格朗日对偶（Lagrange duality）先抛开上面的二次规划问题，先来看看存在等式约束的极值问题求法，比如下面的最优化问题：目标函数是f(w)，下面是等式约束。通常解法是引入拉格朗日算子，这里使用来表示算子，得到拉格朗日公式为

2016-07-07 15:31:05 278

转载支持向量机SVM讲义（一）

转自：http://www.cnblogs.com/jerrylead1 简介支持向量机基本上是最好的有监督学习算法了。最开始接触SVM是去年暑假的时候，老师要求交《统计学习理论》的报告，那时去网上下了一份入门教程，里面讲的很通俗，当时只是大致了解了一些相关概念。这次斯坦福提供的学习材料，让我重新学习了一些SVM知识。我看很多正统的讲法都是从VC 维理论和结构风险最小原理出

2016-07-07 15:25:38 391

转载确定项目的目的和目标

商业，家庭，教育，所有项目的第一步都是确定项目目的和目标，这一步确定了项目的成果，并且要求完成这些成果，所有的人，包括项目经理都没有花足够的时间在这上面或者他们没有正确地完成它，导致了项目的不成功。没有很好地确定项目的目的和目标，或者只有目的没有目标，导致了项目陷入成本超支，范围蔓延，个人冲突，错误的里程碑计划和客户的不满。目的和目标必须明确地写在项目说明书中。

2016-06-14 09:19:38 5490

原创 UnboundLocalError: local variable 'mumLeafs' referenced before assignment处理方法

今天在学习“机器人学习实战”这本书的第三章时，获取叶节点的数目和书的层数。按照书上的源代码编码运行后出现错误：源代码：def getNumLeafs(myTree): numLeafs = 0 firstStr = myTree.keys()[0] secondDict = myTree[firstStr] for key in second

2016-05-25 09:57:27 1674

转载 Python-Matplotlib安装及简单使用

转自：http://my.oschina.net/bery/blog/203595在使用NumPy进行学习统计计算时是枯燥的，大量的数据令我们很头疼，所以我们需要把它图形化显示。 Matplotlib是一个Python的图形框架，类似于MATLAB和R语言。Matplotlib的官网地址是 http://matplotlib.org/ ，下载地址为 http://matplotli

2016-05-24 17:18:04 267

原创 PYthon投票程序段以及sorted函数说明

def majorityCnt (classList): #定义投票表决函数 classCount = {} # 建立一个空字典 for vote in classList: # vote遍历输入的向量 if vote not in classCount.keys(): # 如果classList中的元素没有

2016-05-24 09:43:43 1105

转载信息熵（转载）

熵的概念是由德国物理学家克劳修斯于1865年所提出。熵最初是被用在热力学方面的，由热力学第二定律可以推出熵增的结论，然后熵是用来对一个系统可以达到的状态数的一个度量，能达到的状态数越多熵越大。信息熵也基本是很类似的，是香农1948年的一篇论文《A Mathematical Theory of Communication》提出了信息熵的概念，并且以后信息论也被作为一门单独的学科。信息

2016-05-22 22:15:46 674

转载 opencv detectMultiScale函数应用说明（转载）

detectMultiScale（const Mat& image, vector& objects, double scaleFactor=1.1，int minNeighbors, int flag，cvSize）1. image为输入的灰度图像2. objects为得到被检测物体的矩形框向量组3. scaleFactor为每一个图像尺度中的尺度参数，默认值

2016-05-11 22:26:47 4953

转载 Python print函数用法，print 格式化输出（转自http://www.pythonclub.org/python-basic/print）

ython print函数用法，print 格式化输出使用print输出各型的字符串整数浮点数出度及精度控制strHello = 'Hello Python' print strHello#输出结果：Hello Python#直接出字符串1.格式化输出整数python print也支持参数格式

2016-05-11 20:54:55 630

原创 python IDLE编码无法保存（2.7.11）# -- coding:utf-8 -- 声明

作为一个初学者，在实践过程中会碰到很多的问题，在不断的解决问题中壮大自己是驱动我学习的动力。今天用python 2.7.11,自带的IDLE编了一些代码，但是发现无法保存，后来查阅很多资料发现原来需要在代码的开始加上 # -*- coding:utf-8 -*- 这个命令行。根据网上的说法，在# -*- coding:utf-8 -*- 是为了在处理IDLE中的中文字符不出错。如果代码中含

2016-05-11 09:38:31 3086

原创 win7系统Python 下配置 numpy

最近由于工作需要，学习了一下Python，发现这是一种很不错的工具。在这个过程中为了添加Python的一些必要的库，我对Python进行了一些配置。写这个的主要目的也是为了对我的工作的一个总结，以免以后再进行类似的工作时，从头再开始。1. 首先下载PYTHON的安装文件，我用的是V3.5.1版本。下载地址：https://www.python.org/downloads/2.

2016-05-09 17:19:05 636

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