OpenCV244 +VS2010下编制的摄像头摄像程序

OpenCV244+VS2010下编制的摄像头摄像程序

 

学习OpenCV244编制的摄像程序.。

一、主要功能：

1.     开始摄像；

2.     暂停摄像并对对取景框图像存盘；

3.     继续摄像；

4.     停止摄像；

5.     打开图像文件；

6.     另存图像文件；

7.     简单图像处理。

 

二、实现技术：

1、安装配置。

2、程序界面的最大化。

3、二个工具条在应用程序启动时在主菜单的下面排成一行。

4、namedWindow 建立的窗口置顶方法。

5、取景框的设计。

6、OpenCV下MAT格式图像文件的存盘。

 

三、技术说明

1、安装配置。

        到OpenCV中文网站http://www.opencv.org.cn 下载244版本，安装运行OpenCV-2.4.4.exe到G:\tdown\opencv目录下。

      在VS2010  C++下建立一个解决方案CamImage，

1)       添加包含目录：

项目——属性——VC++目录——包含目录

$(VCInstallDir)include;$(VCInstallDir)atlmfc\include;$(WindowsSdkDir)include;$(FrameworkSDKDir)\include;G:\tdown\opencv\build\include;G:\tdown\opencv\build\include\opencv;G:\tdown\opencv\build\include\opencv2;

 

2)       添加库目录：

项目——属性——VC++目录——库目录

$(VCInstallDir)lib;$(VCInstallDir)atlmfc\lib;$(WindowsSdkDir)lib;$(FrameworkSDKDir)\lib;G:\tdown\opencv\build\x86\vc10\lib

 

3)       添加附加依赖项：

项目——属性——链接器——输入——附加依赖项

kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;opencv_features2d244d.lib;opencv_highgui244d.lib;opencv_core244d.lib;opencv_imgproc244d.lib;opencv_ml244d.lib;opencv_objdetect244d.lib;opencv_video244d.lib;opencv_contrib244d.lib;opencv_calib3d244d.lib;%(AdditionalDependencies)

     安装配置完毕。

 

2、程序界面的最大化。

在程序主窗体程序MainFrm.cpp创建函数 CMainFrame::OnCreate的末尾加入代码：

          ShowWindow(SW_SHOWMAXIMIZED);

 

3、二个工具条在应用程序启动时在主菜单的下面排成一行。

在程序主窗体程序MainFrm.cpp追加函数：

 

void CMainFrame::DockControlBarLeftOf(CToolBar*Bar,CToolBar* LeftOf)

{

  CRect rect; 

  DWORD dw; 

  UINT n;     // get MFC to adjust the dimensions of alldocked ToolBars  

//so that GetWindowRect will be accurate

  RecalcLayout();

  LeftOf->GetWindowRect(&rect);

  rect.OffsetRect(1,0);

  dw=LeftOf->GetBarStyle();  

  n = 0;  

  n = (dw& CBRS_ALIGN_TOP)?AFX_IDW_DOCKBAR_TOP :n;  

  n = (dw& CBRS_ALIGN_BOTTOM &&n==0) ?AFX_IDW_DOCKBAR_BOTTOM :n; 

  n = (dw& CBRS_ALIGN_LEFT && n==0)?AFX_IDW_DOCKBAR_LEFT :n; 

  n = (dw& CBRS_ALIGN_RIGHT &&n==0) ?AFX_IDW_DOCKBAR_RIGHT :n; 

  DockControlBar(Bar,n,&rect);

 

}

在程序主窗体程序MainFrm.cpp创建函数 CMainFrame::OnCreate的加入代码：

    m_wndToolBar.EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);    //可停靠任意位置

    m_wndSizeToolBar.EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);

    EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);

    DockControlBar(&m_wndToolBar,AFX_IDW_DOCKBAR_TOP); 

    DockControlBarLeftOf(&m_wndSizeToolBar,&m_wndToolBar);//紧接着前一个停靠

 

 

4、namedWindow 建立的窗口置顶方法。

引自sing_sing博客 http://blog.csdn.net/sing_sing/article/details/6126466

opencv中通过cvGetWindowHandle可以获取窗口句柄。

但cvNameWindow创建窗口的时候会创建两个窗口，一个主窗口，一个子窗口。

源代码如下：

CV_IMPL intcvNamedWindow( const char* name, int flags )
{

...... ......

HWND hWnd, mainhWnd;
CvWindow* window;
DWORD defStyle = WS_VISIBLE | WS_MINIMIZEBOX | WS_MAXIMIZEBOX | WS_SYSMENU;

...... ......

mainhWnd =CreateWindow( "Main HighGUI class", name, defStyle | WS_OVERLAPPED,
rect.x, rect.y, rect.width, rect.height, 0, 0, hg_hinstance, 0 );
if( !mainhWnd )
CV_ERROR( CV_StsError, "Frame window can not be created" );

ShowWindow(mainhWnd,SW_SHOW);

//YV- removeone border by changing the style
hWnd = CreateWindow("HighGUI class", "", (defStyle &~WS_SIZEBOX) | WS_CHILD, CW_USEDEFAULT, 0, rect.width, rect.height, mainhWnd,0, hg_hinstance, 0);
if( !hWnd )
CV_ERROR( CV_StsError, "Frame window can not be created" );

ShowWindow(hWnd,SW_SHOW);

...... ......
}

所以调用窗口句柄时需调用两次。具体实现

 

       namedWindow( "拍照", 0 );

      //--------------置顶--------------

 

         HWND  hWnd =(HWND)cvGetWindowHandle("拍照");

         HWND hRawWnd = ::GetParent(hWnd);

          if (hRawWnd != NULL) {

            BOOL  bRet = ::SetWindowPos(hRawWnd, HWND_TOPMOST,200, 100, 700, 500, SWP_NOSIZE |SWP_NOMOVE);

            assert(bRet);

             }

 

5、取景框的设计。

1）拍照时画取景框

           m_Video >> frame;

         frame.copyTo(imageCam);  

         //-------------------

         Size imggeCameSize=imageCam.size();

         // 画-一个绿色的取景框        

            line(imageCam,Point(nCamX1-1,nCamY1-1), Point(nCamX1-1,nCamY2), Scalar(0,255,0), 1, CV_AA);

            line(imageCam,Point(nCamX1-1,nCamY1-1), Point(nCamX2,nCamY1-1), Scalar(0,255,0), 1, CV_AA);

            line(imageCam,Point(nCamX1-1,nCamY2), Point(nCamX2,nCamY2), Scalar(0,255,0), 1, CV_AA);

            line(imageCam,Point(nCamX2,nCamY1-1), Point(nCamX2,nCamY2), Scalar(0,255,0), 1, CV_AA);

         //-------------------

           imshow( "拍照?", imageCam );

2）存盘时截取取景框

cv::Mat roi(imageCam,Rect(nCamX1,nCamY1,nCamX2-nCamX1,nCamY2-nCamY1));

 

注意，Rect 后2个参数是宽和高

 

6、OpenCV下MAT格式图像文件的存盘。

Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力，支持常见的矩阵运算（参照Matlab中的各种矩阵运算），所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理。

Mat类型可用于直接存储图像信息，通过函数imread、imwrite、imshow等实现（与Matlab中的函数相似），似乎在新版本中开始取代IplImage类型。而之前很多存盘例子以IplImage类型存盘为主。

MAT 格式图像文件的存盘如下：

             int n0=1;

           // Mat roi  为从摄像头中取得的图像信息;

           cv::Mat gray;

            cv::cvtColor(roi,gray,CV_RGB2GRAY);

            vector<string> codes;

            Mat corners;

            findDataMatrix(gray, codes,corners);

            drawDataMatrixCodes(roi, codes,corners);

            sprintf_s(filename,"Pic%.4d.jpg", n0);

            imwrite(filename, roi);