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RSS订阅转载 深度体感设备
Intel RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0）乐视 LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0）Orbbec Astr(参数规格：分辨率720p，深度有效距离：0.5 至 8m，USB2.0/USB3.0)Intel RealSense F200（参数规格：分
2016-07-28 22:26:29
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原创 ROS by Example 第2卷 -- 概括
•执行任务管理器，如smach和行为树•使用URDF / Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型，包括云台，多关节臂（S）和多个夹持器，一个伸缩的躯干，并放置传感器，如激光扫描器•配置arbotix包控制Dynamixel舵机•使用ROS diagnostics 包，让你的机器人监视自己的系统如电量和舵机温度•使用dynamic_reconfigure动态改变机器人的参数•
2016-07-28 17:02:49
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翻译 ROS by example -第十二章 DYNAMIXEL 伺服系统和 ROS
伺服电机选用Robotis Dynamixel, 棒子品牌。 实时的位置反馈，速度和扭力。 低端的AX-12。 一个某宝上最便宜也要310RMB.在本章中，我们将讨论以下议题：•添加云台到TurtleBot•选择Dynamixel控制器和ROS包•了解ROS JointState消息类型•使用基本的 joint 控制命令•连接硬件控制器和设置伺服IDs•配置的启动文件和
2016-07-28 14:02:29
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翻译 ROS by example -第十章 机器人视觉
10.1 OpenCV, OpenNI and PCL在ROS社区计算机视觉的三大支柱是OpenCV，OpenN I2+OpenKinec和PCL 。OpenCV用于2D图像处理和机器学习。 OpenNI2和OpenKinect提供深度相机，如微软Kinect和华硕Xtion Pro驱动程序。PCL是点云库，处理3D点云库的是首选。Ecto, 一个视觉框架，允许我们可通过统
2016-07-27 10:20:30
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翻译 Ros By example-第八章 导航，路劲规划和SLAM
SLAM 一般使用昂贵的激光传扫描器来收集数据， 但是现在可以使用 Kinect或者Asus Xtion 等深度相机来使用点云的方式来模拟激光扫描。
2016-07-26 15:44:40
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翻译 Ros By example-第七章 控制移动底座
$rosmsg show geometry_msgs/Twistgeometry_msgs/Vector3 linearfloat64 xfloat64 yfloat64 zgeometry_msgs/Vector3 angularfloat64 xfloat64 yfloat64 z
2016-07-26 10:03:45
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翻译 ROS by example- 第三章: 操作系统和ROS版本
3.3有关更新和升级注意事项目前各大软件开发商越来越趋向于缩短发布周期。如Firefox软件包发布周期是6周。很多时间浪费在追逐最新版本，然后修复所有的代码，使其重新工作。一般是检查产品升级的更改列表，并确保真的有你需要的东西。否则，就不需要升级最近的ROS开发者和用户的一项民意调查发现，较长的支持周期使我们所期望，Indigo 配合Ubuntu Trusty (14.04) 将支
2016-07-22 10:32:45
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空空如也
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