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RSS订阅转载 static in c++
static关键字至少有下列n个作用：（1）设置变量的存储域，函数体内static变量的作用范围为该函数体，不同于auto变量，该变量的内存只被分配一次，默认初始化为0，因此其值在下次调用时仍维持上次的值；（2）限制变量的作用域，在模块内的static全局变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问；（3）限制函数的作用域，在模块内的static函数只可被这一模块内
2014-12-22 22:50:34
372
原创 data structure in PCL
show you some code here first：void PointXYZRGBAtoXYZI (pcl::PointXYZRGBA& in, pcl::PointXYZI& out){ out.x = in.x; out.y = in.y; out.z = in.z; out.intensity = 0.299f * static_cast (in.r) + 0.58
2014-12-08 10:12:49
737
空空如也
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