板子接上路由器后反复重启调试记录

背景：STM32F207 freeRTOS lwip（socket编程方式）

现象：板子RJ45接口不接路由器时能正常使用，接上路由器之后，每运行一段时间就重启一次。

调试：
首先发现造成重启的原因是，喂狗函数放在网络任务（优先级为倒数第二）中，网络任务阻塞不能喂狗导致看门狗触发。

在网络任务中寻找阻塞位置，发现socket函数返回0，在connect -> lwip_connect -> netconn_connect 中阻塞。调试信息显示为：
更改使用RAW编程方式，则网络任务不会阻塞，程序也不会重启。调试信息如下：
可以看到有明显区别是：socket编程方式中出现两次processing active pcb才出现一次polling application。（没有时间深究原因…）

解决：
目前解决办法是使用RAW编程代替socket编程。

另：将看门狗放在优先级最低的任务中，程序能正常运行不重启，且网络任务阻塞时长到一定程度之后又可以继续运行，可见其原因是网络任务阻塞时间大于看门狗设定时间，而不是网络任务死掉了。