滤波算法的学习
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卡尔曼滤波算法的学习
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器转载 2017-05-15 21:42:04 · 384 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器从原理到实现
《卡尔曼滤波器从原理到实现》:http://www.360doc.com/content/16/0323/12/9200790_544573593.shtml转载 2017-05-15 21:57:45 · 317 阅读 · 0 评论 -
[记录]初学kalman滤波算法
按照《kalman滤波算法从原理到实现》,自己尝试写了一个小matlab程序。得出来的图像完全不对,发散!kalman_filter.mfunction v =kalman_filter(s)if ~isfield(s,'x'); s.x=nan*z; endif ~isfield(s,'p'); s.p=nan; endif ~isfield(s,'z'); er原创 2017-05-19 17:27:22 · 331 阅读 · 0 评论