[解决方法]安卓与蓝牙模块HM05,HM06数据接收不完全的一种解决方法

一开始用的蓝牙模块HM10，是蓝牙4.0的，可以和我的魅族MX2配对成功，但是却不能连接上，最后没办法，换成了蓝牙2.0，HM05 HM06,这两个模块都可以通信成功，但是，这个时候问题又出现了，数据不能按我发送的帧接收，比如我发送6个字符，但是接收的时候要么是先接收1个字符，再接收5个字符，或者先3个后3个，总之，很少可以完整的接收一帧的。

关键是里面还有错误的数据。所以最后就算是定了帧头帧尾还是会丢数据，之前的上位机上也会出现丢数据的现象，但是是因为UI线程阻塞照成的，加一个处理数据的线程就可以了。但是这次加了还是不行，所以我也不知道怎么处理丢数据的问题，这个只能保证数据不出错。所以不能接收那些连续的波形数据或者图片数据。如果有谁能提供一个更好的解决方法，请告诉一句。

还准备偷懒一下的，但是没办法，看来还是得定义包头和包尾和帧长度了，因为以前用C#开发过串口的上位机的，所以基本的实现肯定是没有问题的。

这个是改于官方的例程，BluetoothChat的，这个是ConnectedThread线程中的经过我改过之后的run() 函数。

        @Override
public void run() {
            Log.i(TAG,DEBUG_NAME+ "BEGIN mConnectedThread");
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;


            // Keep listening