agx上搭建ros2
发现搭建这个还是很麻烦,网上资料都有点散,也就汇总下
colcon 命令
Quick start — colcon documentation
1, 下载官方搭建方法
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/ros2_jetson
2, 源代码注释
#!/bin/bash
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# NVIDIA C...
原创
2021-09-27 11:02:21 ·
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