Andrpid 跳转 百度地图/高德地图 导航

import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageInfo;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AlertDialog;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.Toast;
import java.net.URISyntaxException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;




public class MapActivity extends AppCompatActivity {


    private String targetAddress;

    private long lat;

    private long lon;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_map);
        targetAddress = getIntent().getStringExtra("arg0");


        String[] items = new String[2];
        items[0] = "百度地图";
        items[1] = "高德地图";
        new AlertDialog.Builder(this)
                .setTitle("选择地图")
                .setItems(items, new DialogInterface.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {
                        if (i == 0) {
                            here2BaiDuMap();
                        } else {
                            here2GaoDeMap();
                        }
                    }
                })
                .setOnCancelListener(new DialogInterface.OnCancelListener() {
                    @Override
                    public void onCancel(DialogInterface dialogInterface) {
                        finish();
                    }
                }).create().show();
    }


    public boolean isAvilible(Context context, String packageName) {
        
        final PackageManager packageManager = context.getPackageManager();
        List<PackageInfo> packageInfos = packageManager.getInstalledPackages(0);
        List<String> packageNames = new ArrayList<String>();
        if (packageInfos != null) {
            for (int i = 0; i < packageInfos.size(); i++) {
                String packName = packageInfos.get(i).packageName;
                packageNames.add(packName);
            }
        }
        return packageNames.contains(packageName);
    }


    private void here2BaiDuMap() {
        if (isAvilible(this, "com.baidu.BaiduMap")) {

            try {

//根据地名搜索导航 起始地为当前定位地点

                String uri = "baidumap://map/geocoder?src=openApiDemo&address=" + targetAddress;

//指定经纬度导航 poiname只做目的地名显示

                //"baidumap://map/direction?region=name:我的位置&destination=name:"+targetAddress+"|latlng:"+lat+","+lon

+"&mode=driving&src=yourCompanyName|yourAppName#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end"

                Intent intent = Intent.getIntent(uri);
                startActivity(intent); 
                finish();
            } catch (URISyntaxException e) {
            }
        } else {
            Toast.makeText(this, "您尚未安装百度地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
            Uri uri = Uri.parse("market://details?id=com.baidu.BaiduMap");
            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
            startActivity(intent);
            finish();
        }
    }


    private void here2GaoDeMap() {
        if (isAvilible(this, "com.autonavi.minimap")) {

            try {

//根据地名搜索导航 起始地为当前定位地点

                String uri = "androidamap://keywordNavi?sourceApplication=elt&style=2&keyword=" + targetAddress;

//指定经纬度导航 poiname只做目的地名显示

                //"androidamap://viewMap?sourceApplication=APP_NAME&poiname="+targetAddress+"&lat="+lat+"&lon="+lon+"&dev=0"
                Intent intent = Intent.getIntent(uri);
                startActivity(intent);
                finish();
            } catch (URISyntaxException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } else {
            Toast.makeText(this, "您尚未安装高德地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
            Uri uri = Uri.parse("market://details?id=com.autonavi.minimap");
            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
            startActivity(intent);
            finish();
        }
    }

}

**使用可设置MapActivity为透明theme,直接startActivity,并传入target的值，需要经纬度导航时可传入经纬度