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1.线程
osThreadCreate这个函数会创建各种线程
查找osThreadCreate关键字可以找到这些线程入口
2.app_mod_handler
这实际上是app_thread中基于mod_id的回调接口,
app_thread就会在收到message时, 根据message里面的mod_id把消息交给对应的mod_handle来处理.
每个mod的处理函数是通过app_set_threadhandle来设定的
查找关键字app_set_threadhandle可以找到这些mode的处理入口
以下是这些接口的列表,
enum APP_MODUAL_ID_T {
APP_MODUAL_KEY = 0,
APP_MODUAL_AUDIO,
APP_MODUAL_BATTERY,
APP_MODUAL_BT,
APP_MODUAL_FM,
APP_MODUAL_SD,
APP_MODUAL_LINEIN,
APP_MODUAL_USBHOST,
APP_MODUAL_USBDEVICE,
APP_MODUAL_WATCHDOG,
APP_MODUAL_AUDIO_MANAGE,
APP_MODUAL_ANC,
APP_MODUAL_SMART_MIC,
APP_MODUAL_CMD,
APP_MODUAL_TILE,
APP_MODUAL_MIC,
APP_MODUAL_VOICE_DETECTOR,
APP_MODUAL_IR,
APP_MODUAL_OHTER,
APP_MODUAL_NUM
};
我们注意到此列表中的第一个mod是用来处理按键消息的, 其mod_handle是app_key_handle_process
在希望处理某种按键消息时,
- 需要声明一个APP_KEY_HANDLE对象, 其中包含了按键事件和回调函数
- 调用app_key_handle_registration注册该对象,
这样一来, app_thread在收到mod_id为APP_MODUAL_KEY时把消息转发到app_key_handle_process, 后者会根据按键键值和类型调用对应的函数.
查找关键app_key_handle_registration可以找到按键类的处理函数的入口.
其他mod的子入口关键字需要到各mod里面细细的找
3.中断
中断函数的设定是通过IRQ_SetHandler来做到的, 我拿到的这版SDK中对它包了一层变成了宏NVIC_SetVector
这里列出两个定义来感受下.
NVIC_SetVector(SYS_TICK_IRQn, (uint32_t)&SysTick_Handler);
NVIC_SetVector(TIMER01_IRQn, (uint32_t)hal_timer01_irq_handler);
NVIC_SetVector(GPIOAUX_IRQn, (uint32_t)_gpio_aux_irq_handler[bank]);
有意思的是,
TIMER01_IRQn的处理函数hal_timer01_irq_handler,
- > 会去调用hal_timer_setup设定的hwtimer_handler
-> 后者会跟踪由hwtimer_alloc添加的一个hwtimer_list
而,按键处理除了直接使用按键相关中断外, 也使用了hwtimer_alloc来处理debounce事件
查找关键字NVIC_SetVector和hwtimer_alloc可以看到这两种入口
4.CMSIS RTOS 定时器
osTimerDef/osTimerCreate/osTimerStart是CMSIS中负责定时器管理的CMSIS-RTOS API
更详细的内容可以参考这篇 https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53240733
5.10s定时器
代码和调用关系很简洁
typedef struct
{
uint8_t timer_id;
uint8_t timer_en;
uint8_t timer_count;
uint8_t timer_period;
APP_10_SECOND_TIMER_CB_T cb;
}APP_10_SECOND_TIMER_STRUCT;
#define INIT_APP_TIMER(_id, _en, _count, _period, _cb) \
{ \
.timer_id = _id, \
.timer_en = _en, \
.timer_count = _count, \
.timer_period = _period, \
.cb = _cb, \
}
其中start/stop/set都是用来控制定时器的,
check是用来轮训检查各定时器并回调的.
谁在管理10s定时器
为啥是app_status_battery_report在维护10s定时器
原来这可以追溯电池状态管理进程, 是app_battery_open在其中穿针引线,
int app_battery_open(void) // 仅保留了关键代码
{
// 1. 开启了一个周期定时器
if (app_battery_timer == NULL)
app_battery_timer = osTimerCreate (osTimer(APP_BATTERY), osTimerPeriodic, NULL);
// 2.设置app_battery_measure.cb
app_battery_measure.cb = app_battery_event_process;
// 3.创建电池管理线程
app_set_threadhandle(APP_MODUAL_BATTERY, app_battery_handle_process);
}
如以上代码中的注释:
a. 周期定时器
通过app_battery_timer_handler来访问ADC调用app_battery_irqhandler, 后者会调用app_battery_measure.cb
static void app_battery_timer_handler(void const *param)
{
hal_gpadc_open(HAL_GPADC_CHAN_BATTERY, HAL_GPADC_ATP_ONESHOT, app_battery_irqhandler);
}
b.app_battery_measure.cb
即app_battery_event_process, 会在app_battery_irqhandler中不断调用来发送消息到app_battery_handle_process
static void app_battery_event_process(enum APP_BATTERY_STATUS_T status, APP_BATTERY_MV_T volt)
{
uint32_t app_battevt;
APP_MESSAGE_BLOCK msg;
APP_BATTERY_TRACE(3,"%s %d,%d",__func__, status, volt);
msg.mod_id = APP_MODUAL_BATTERY; // 消息被发送到电池线程
APP_BATTERY_SET_MESSAGE(app_battevt, status, volt);
msg.msg_body.message_id = app_battevt;
msg.msg_body.message_ptr = (uint32_t)NULL;
app_mailbox_put(&msg);
}
c.电池管理线程
会层层深入调用到
结论
电池状态管理进程依赖于CMSIS RTOS定时器APP_BATTERY实现了10s定时器的管理
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