前言
线段树是算法竞赛中常用的用来维护 区间信息 的数据结构。
线段树可以在 O ( l o g N ) O(logN) O(logN) 的时间复杂度内实现单点修改、区间修改、区间查询(区间求和,求区间最大值,求区间最小值)等操作。
简介
线段树将每个长度不为 1 1 1 的区间划分成左右两个区间递归求解,把整个线段划分为一个树形结构,通过合并左右两区间信息来求得该区间的信息。这种数据结构可以方便的进行大部分的区间操作。
线段树的结构如下:
简单的来讲,对于线段树内任意一颗非叶子结点而言,他表示的区间是 [ l , r ] [l,r] [l,r] ,其左儿子表示的区间是 [ l , m i d ] [l, mid] [l,mid] ,其右儿子表示的区间是 [ m i d + 1 , r ] [mid+1, r] [mid+1,r] ,其中 m i d = ⌊ l + r 2 ⌋ mid=\lfloor\frac{l+r}2\rfloor mid=⌊2l+r⌋ 。
堆式存储
空间
如果 n n n 为叶子结点数量,那么数组要开 2 l o g ( n ) + 1 2^{log(n)+1} 2l