高质量c/c++编程笔记<一>

高质量c/c++编程笔记<一>

1. 文件结构

    【规则1-2-2】用#include<filename.h>格式来引用标准库的头文件(编译器将从标准库目录开始搜索)

    【规则1-2-3】用#include"filename.h"格式来引用非标准库的头文件(编译器将从用户的工作目录开始搜索)
    【建议1-2-1】头文件只存放“声明”,而不存放“定义”

2. 程序的版式

    【规则2-1-1】在每个类声明之后、每个函数定义结束之后都要加空行
    【规则2-1-2】在一个函数体内,逻辑上密切相关的语句不加空行,其他地方应加空行分隔
    【规则2-2-1】一行代码只做一件事情,如只定义一个变量,或只写一条语句
    【规则2-2-2】if、for、while、do等语句自占一行,执行语句不得紧跟其后,不管执行语句有多少都要加{}
    【规则2-3-1】关键字之后都要留空格。象const、virtual、inline、case等关键字之后至少要留一个空格,否则无法辨析关键字。象if、for、while等关键字之后应留一个空格再跟左括号'(',以突出关键字
    【规则2-3-2】函数名之后不要留空格,紧跟左括号'(',以与关键字区别
    【规则2-3-4】‘,’之后要留空格,如果‘;’不是一行的结束符号,其后要留空格
    【规则2-3-5】赋值操作符、比较操作符、算数操作符、逻辑操作符、位域操作符,如“=”、“+=”、“>=”、“+”、“-”、“&&”、“<<”等二元操作符的前后应当加空格
    【规则2-3-6】一元操作符如“!”、“++”、“&”(地址运算符)等前后不加操作符

3. 命名规则

    【规则3-2-1】类名和函数名用大写字母开头的单词组合而成
    【规则3-2-2】变量和参数用小写的字母开头的单词组合而成
    【规则3-2-3】常量全用大写字母,用下划线分隔单词
    【规则3-2-4】静态变量加前缀s_(表示static)
    【规则3-2-5】如果不得已需要全局变量,则使全局变量加前缀g_(表示global)
    【规则3-2-6】类的数据成员加前缀m_(表示member),这样可以避免数据成员和成员函数的参数同名
  


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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