达宽科技-CSDN博客

原创教程 | 如何使用六维力传感器

当前，机器人力控技术已深度渗透至多元领域，在高校科研、航空航天、重工装备、汽车整车及内饰制造、3C 电子等场景中广泛应用，具体覆盖精密装配、测试检测、磨抛加工、表面处理等核心应用环节。负载辨识功能，是指末端的负载在不同重量、不同形状、不同材质的情况下，精计算并识别末端负载的重量和重心等参数。在安装六维力传感器时，应避免过度拧紧。本文将结合达宽柔性力控系统ForceMaster，详细阐述如何使用六维力传感器，以实现机器人柔顺控制，缩短调试周期，提升生产效率，为智能制造和精密装配等领域提供实用的技术解决方案。

2025-09-08 14:18:40 790

原创教程 | 怎么用机器人力控装配硬盘

想象一下，如果你的手能感觉到每一个细微的触感，并根据这些触感调整动作，这就是力控技术想要达到的效果。机器人通过力控技术能够自适应调整插入的角度和力度，实现良好的插槽对接、保护服务器和硬盘的接口、并检验是否锁定。此时的力控制系统实时反馈插入过程中的力变化，一旦力过大，系统会自动减小施加的力，确保硬盘以正确的速度和力度被插入。中的自适应控制，当机器人检测到硬盘插入过程中遇到阻力时，可以自动调整插入角度和力度，并让机器人施加的力始终在一个安全的范围内，从而避免这些问题。如果力过小，硬盘可能无法正确插入。

2025-08-21 14:26:28 946

原创教程 | 怎么用力控做齿轮装配

力控技术是通过传感器实时感知外界施加的力，并通过控制算法对机器人动作进行调整的技术。这一技术使机器人能够像人类一样，感知细微的力变化，从而在精密装配、加工和操作中发挥重要作用。

2025-03-03 13:07:22 1139

原创教程 | 怎么用机器人力控熨烫座椅

这种方法不仅适用于多种场景，还具备自适应补偿功能，能够根据座椅的微小偏差和不规则性实时调整机器人的动作，从而确保熨烫过程的安全性和效果。这样，一旦检测到施加的力超过设定的安全界限或操作时间超出预定时长，系统将立即发出警告，并自动中断操作，同时通知相关工作人员。通过应用机器人力控技术，能够实时监测机器人施加的力度，并在必要时减少特定方向上的力，从而避免对座椅面料施加过大的压力，防止因过度压迫而损伤座椅。随着技术的不断成熟和发展，我们有理由相信，机器人力控的应用前景将更加广阔，为制造业带来更多的创新和突破。

2024-12-18 10:07:48 884

原创技术 | 机器人力控技术分享(一)

在众多机器人技术中，力控技术以其独特的优势和广泛的应用场景，逐渐成为研究和应用的热点。机器人力控技术相较于传统的机器人控制技术，能够实现更精细的动作控制以提高操作的精度，还能适应不同的工作环境和任务要求。机器人力控技术，也称为力反馈控制技术，是指在机器人的操作过程中，通过将传感器检测到的力或力矩信息，反馈到专用的控制系统，通过力控算法的解算，进而调整机器人的动作，以实现精确力控制的一种技术。想象一下，如果你的手能感觉到每一个细微的触感，并根据这些触感调整动作，这就是力控技术想要达到的效果。

2024-12-10 12:35:32 693

原创教程 | 怎么用机器人做服务器线束装配

考虑到不同线束接口的工艺差异，我们设计了灵活的报警功能，允许在每个监测方向上设置两级报警阈值，以提高报警功能的适应性。由于线束种类不同，接口不同，受力面的面数不同，所以每个种类的线束需要的力控参数是不一样的，我们需要对每一类线束进行单独设置。我们注意到，该服务器有多种规格的接口，我们演示了HDMI、USB、电源和网线的装配，这四种线束是不同的接口，线束粗细也不同。中，预设轨迹编程就难以发挥作用了，此时的需求是，如何将机器人编程提升到抽象化的程度，使其具备拟人的技巧，从而可以在未知的、非结构化的环境中工作。

2024-12-09 09:46:10 1560

原创教程 | 如何使用达宽力控系统实现机器人末端负载辨识

蓝色箭头方向为当前坐标系的Z+方向，绿色为X+方向，红色为Y+方向，B点在A的坐标系中，其中X、Y方向均无偏移，Z-方向偏移100mm，因此安装位置只需在Z方向设置栏输入-100即可。机器人在当前坐标系下，依次运动至四个不同姿态下的点位，点击相应点位的“记录点”，记录传感器采集的数据，用于负载数据的计算。5，进行Target设置：末端受力点基于当前坐标系的位置，如图4中所示，A点为当前坐标系原点，同时也是末端受力点，因此Target的所有设置值均为0；1，点击界面上的“辨识”按钮，引导至负载辨识界面。

2024-12-05 10:52:57 763

原创教程 | 怎么用机器人力控做汽车线束装配

同时，在装配过程中，该技术通过调整机器人的位置和姿态，减少干扰外力，防止因某一角度装配时干扰外力过大而装配失败。机器人力控技术，也称为力反馈控制技术，是指在机器人的操作过程中，通过将传感器检测到的力或力矩信息，反馈到控制系统，通过力控算法的解算，进而调整机器人的动作，以实现精确力控制的一种技术。例如，在装配过程中，如果因来料误差等原因，机器人施加过大的力量，有损坏连接器的风险。随着技术的不断成熟和发展，我们有理由相信，机器人装配的应用前景将更加广阔，为制造业带来更多的创新和突破。

2024-11-26 14:09:14 1074

原创教程 | 怎么用机器人力控装配PCBA线束

同时，在接口装配过程中，该技术通过调整机器人的位置和姿态，还能有效减少由外力的干扰。机器人力控技术，也称为力反馈控制技术，是指在机器人的操作过程中，通过将传感器检测到的力或力矩信息，反馈到控制系统，通过力控算法的解算，进而调整机器人的动作，以实现精确力控制的一种技术。在工业4.0的推动下，面对消费者对产品质量的日益增长的需求以及企业对成本效益的追求，无论是依赖人工装配还是自动化流水线的制造商，如汽车电子、消费电子产品和航空航天设备等领域，都在寻求更高效、更稳定且良品率更高的PCBA线束组装技术。

2024-11-22 15:54:40 817

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