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原创 imx415寄存器配置简述

根据"Operating mode"可以知道目标帧率对应的AD bit、Ouput bit、Data rate。

2025-10-14 11:15:44 365

原创 rk3576之imx415 4k@60fps

1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;

2025-09-29 16:44:08 338 2

原创 rk3588之max9286驱动

1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;

2025-09-11 18:05:11 146

原创 rv1126bp之mipi sensor驱动

帧率：30Hz, 33.3ms, vblank大致为300us, 数据实际传输时间为33.3ms - 0.3ms = 33ms。

2025-09-10 18:16:59 1002

原创 rv1126b之芯片介绍

RV1126B是一款用于机器视觉应用的高性能视觉处理系统芯片,尤其适用于人工智能相关应用。它基于四核ARMCortex-A5364位核心,集成了NEON和FPU。每个核心配备32KB指令缓存和32KB数据缓存,以及512KB统一的L2缓存。内置的NPU支持INT8/INT16混合运算,计算算能力高达3.0TOPs。此外,凭借其强大的兼容性,基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型型可以轻松转换。

2025-09-09 16:51:09 849 2

原创 rv1126bp之bt656转cvbs显示驱动

测试用例可参考external/sample/simple_test下simple_vo_send_frame.c进行编写。1）可以参照kernel/drivers/gpu/drm/bridge/rk1000.c进行编写。1）查找connecter id及CRTCs的props。4）查看summy参数。

2025-09-09 16:46:43 145

原创 rv1126bp之cvbs转mipi摄像头驱动

1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;1;0;

2025-09-05 16:16:49 193

原创 rv1126b之rgb888转cvbs显示驱动

1;0;

2025-09-05 15:53:03 160

原创 rv1126bp之bt1120转cvbs显示驱动

该文档介绍了基于Rockchip平台的CV2880视频编码器硬件驱动开发方案。主要内容包括：1)硬件框图设计；2)内核驱动实现，详细说明了设备树配置(I2C接口、GPIO控制、视频格式等)和驱动编写参考；3)测试用例参考；4)modetest工具使用指南，包括连接器查询、输出测试和调试信息查看方法。文档提供了完整的驱动开发框架，适用于PAL/NTSC制式视频输出，支持720x576分辨率配置。

2025-09-05 15:33:57 335

原创 Linux USB虚拟网卡

Linux内核版本：4.9.138make menuconfig:Device Drivers ---> [*] Network device support ---> <*> USB Network Adapters ---> <*> Multi-purpose USB Networking Framework <*> ASIX AX88xxx Based USB 2.0 Ethernet Adapte

2020-11-16 15:56:52 1241 2

原创 vim常用配置

1. paste快捷键" Keybindings for plugin togglennoremap <F2> :set invpaste paste?<CR>set pastetoggle=<F2>2. ctags快捷键注：需要安装taglist插件：https://github.com/yegappan/taglist"--ctags setting--map <F5> :!ctags -R --c++-kinds=+p --..

2020-08-20 17:44:46 168

原创 AIO-3288J android编译

1. buildspec.mk补丁--- buildspec.mk 2020-08-04 20:44:38.870136999 +0800+++ buildspec_new.mk 2020-08-06 18:52:49.933262000 +0800@@ -21,13 +21,13 @@ # "buildspec.mk" should never be checked in to source control. #########################################

2020-08-11 12:52:16 284

原创 【驱动篇】收集整理

1.Linux-4.0设备驱动在线http://reader.epubee.com/books/mobile/0a/0afe45b2e46dc48e86109883f5f07299/text00001.html

2020-07-31 14:25:19 204

原创 模块编程-LED

1.驱动头文件#ifndef __LED_H#define __LED_H#define LED_MAGIC 'i'#define IOCTL_LED_ON _IOW (LED_MAGIC, 1, int)#define IOCTL_LED_OFF _IOW (LED_MAGIC, 2, int)#define IOCTL_LED_RUN _IOW (LED_MAGIC, 3, int)#define TIMER_SET (200*HZ)/1000

2020-07-31 13:56:17 41

原创 模块编程-ISO1I811T

1.驱动头文件#ifndef __ISO1I811T_H#define __ISO1I811T_H#define DEVICE_NAME "iso1i811t"#define CS_PINCTRL_PIN 0x20 #define SCK_PINCTRL_PIN 0x21 #define MISO_PINCTRL_PIN 0x22 #endif2.驱动源文件#include <linux/kernel.h>#inclu

2020-07-31 13:51:42 42

原创 模块编程-HDC1080

1.驱动头文件#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/i2c-gpio.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/i2c.h>#include &l

2020-07-31 13:46:10 42

原创 模块编程-74HCT595

1.驱动头文件#ifndef __HCT595_H#define __HCT595_H#include <mach/gpio.h>#define HCT595_DEV "hct595"#define HCT595_CS_PIN NUC980_PG15 #define HCT595_DATA_PIN NUC980_PG14#define HCT595_CLK_PIN NUC980_PG13 #define HCT595_MR_PIN N

2020-07-31 13:41:07 37

原创 JTAG0引脚复用GPIO问题

1.问题描述在通过GPIO模拟I2C时序的问题，要用到PG11这个引脚，而这个引脚默认是JTAG0的TDO，所在在加载ko模块时，会现现# echo 203 > export[***liuyouhua-debug***] offset: 203 group: 6 numl: 11 num: 3 value: 0x7Please Check GPIOG11's multi-function = 0x7注：203是PG11对应的CPU引脚封装号，定义在$(KERN-DIR)/arc..

2020-07-31 11:49:07 1309

原创 spi-gpio时钟频率问题

1.问题描述iso1i811t.ko驱动模块加载成功后，运行spidev.out -v -s 125000测试用例，示波器发现SCK的频率是500 khz。 通过-s参数反复切换不同频率，示波器测量到的频率都是500 khz，设置的频率参数没有起作用。2.问题分析通过跟踪内核代码，发现模拟SPI SCK的频率在$(KERN-DIR)/drivers/spi/spi-bitbang-rxtx.h函数bitbang_txrx_be_cpha1里：static inline u32bitba.

2020-07-31 10:21:05 2942

U-Boot启动过程完全分析
有关u-boot的一些介绍，初学人员可以作借荐

2012-05-02

基本上能用到通信编程资料都有
2008通信资料精华免费资料整理合集 首先在下载资料前，请阅读下面的帖子！ 给疯狂下资料的朋友们提个醒！ （抗日联众公署 2006-12-6 发布并更新） 在此还添加了几个资料列表页，虽然有些老，但有很多不错的资料！ 1、通信资料下载链接索引[2005-1-13更新7] （家园管理员 2003-12-15 发布并更新） 2、一些通信相关专业的论文 （qqqq 2006-6-25 发布） 3、免费发布本人收集的大量通信资料！ （lg0702 2006-3-29 发布）

2012-01-04

w25x16,w25x32,w25x64_flash数据手册
w25x16,w25x32,w25x64_flash数据手册

2012-02-13

tw2836部分中英文对照
这是本人在看英文文档所做的中文翻译注释，对于刚接触tw2836的童鞋有一些帮助，里面会有多不翻译不对的地方，希望谅解

2013-01-09

Linux命令行实例参考手册
总结了一些比较有技术含量的命令，里面有具体的操作实例，对初学者也许有一些帮助。

2014-10-19

linux库函数库参考手册
在linux写C/C++代码时会用到，很好API实例参考手册，可以来用作查询工具，希望对你有帮助。

2014-10-19

Makefile编程手册
本人也很少会作专门的Makefile编程，不过编程中会常常遇到Makefile看不懂的地方，这是一个Makefile编程的查询手册。

2014-10-19

基于ARM9的嵌入式音视频压缩系统设计
有关视频压缩的技术，对于想了解视频压缩这一块，特别是想通过硬件压缩来实现的很有帮助，我对于这一块也是一无所知，希望能和有关人士一起学习进步！！！

2012-12-03

TW8835 TW8825_Datasheet_032111
这个在网上很少能找到，TW8835刚出来不久，这个datasheet很少见，希望能帮到有需要的人

2013-03-14

linux下的CString
CString,从网上收集的，移植到linux可以直接使用，希望对大家有用，也为自己备用着

2014-10-30

C语言实现命令
linux下用Ｃ／Ｃ＋＋实现命令功能，特别是对文件操作有很大的帮助，总共有几十个，也分享到别人的

2014-10-26

Mstar开发板实验例程
有关mstar开发板程序例程，实验很全很实用

2013-01-09

C51单片机教程
里面包含了：8位单片机开发-技术与规范.pdf 51单片机C语言编程入门.pdf keil+C51教程完整精华版.pdf 单片机原理与应用及C51程序设计(唐颖).pdf 十天学会单片机实例100.pdf

2013-01-09

浮点数的计算方法
在计算机中有关浮点数转二进制的计算方法，里面讲得很清楚，原来是PPT文档，我已转成PDF的格式，看起来非常舒服。在编程中，特别是一些算法中经常用会一些浮点数的计算

2012-12-06

coreutils命令源码
linux下基本命令的代码实现，如果是搞文件编程的话，看看很有好处，收藏了

2014-10-30

davinci算法
数字图像处理源代码 ..................\bivalue（二值化处理）.zip ..................\cornermirror（对角镜像处理）.zip ..................\dct（离散余弦变换处理）.zip ..................\fourier（傅立叶变换处理）.zip ..................\gauss（高斯模糊处理（图像复原）.zip ..................\histogrameq（直方图均衡处理）.zip ..................\horzmirror(水平镜像处理).zip ..................\loadbmp（图像处理头文件）.zip ..................\log(LoG边缘算子法).zip ..................\mean(均值滤波处理（图像复原）).zip ..................\med（中值滤波）.zip ..................\nocolor(去除彩色处理).zip ..................\peppernoise(加入椒盐噪声).zip ..................\prewitte(Prewitte边缘算子法).zip ..................\pseudocolor1(医学伪彩色处理).zip ..................\pseudocolor2(遥感伪彩色处理).zip ..................\sobel(Sobel边缘算子法).zip ..................\vertmirror(垂直镜像处理).zip ..................\walsh(沃尔什变换处理).zip ..................\神经网络模式识别及其实现.zip

2012-11-22

8位单片机开发技术
以前有点好高骛远，8位的都没有去搞就去搞32位的了，现在在搞了一段时间的8位单片机后，感觉获益匪浅，在些分享这一部电子书，是有关8位操作的一些方法与技术技巧，是书《8位单片机开发---技术技巧与规范-何宗彬》的PDF，希望能有所帮助

2012-12-31

LINUX命令大全
这个文档基本包含了LINUX所有的操作命令，是一个很命令查询工具，可以下载来看看。

2014-10-19

关于嵌入式中视频压缩技术文档
有关视频压缩的技术，对于想了解视频压缩这一块，特别是想通过硬件压缩来实现的很有帮助，我对于这一块也是一无所知，希望能和有关人士一起学习进步！！！

2012-12-03

vim 插件包
使用vim编辑器应该会明白，这个上传去给自己备，不用到处去找了有需要可以免费下载

2014-10-26

STM32F407ZGT6标准例程-库函数版本
STM32F407ZGT6 标准库STD驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

服务机器人定位导航
介绍有关服务机器导航定位的相关原理及算法，对在研究导航算法的朋友有帮助

2019-01-24

STM32F103RC HAL
STM32F103RC HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F407ZGT7标准例程-寄存器版本
STM32F407ZGT6寄存器版驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F103ZE HAL
STM32F103ZE HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,CAN，DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32-F0-HAL-DRI
STM32F0 HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F103ZE HAL 旗舰版
STM32F103RC HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

unix网络编程卷2 带书签
linux网络编程必备，文字版，带书签，开始准备买书，看到它后就没再买了，供参考

2015-04-13

STM32F103C8T6_STD
STM32F103RC 标准库STD驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

混合地图的移动机器人的导航算法研究
基本于激光雷达的导航系统，介绍了相关核心技术原理及方法

2019-01-24

autoproxy插件
autoproxy很难下插件，ubuntu下firefox手动安装插件时需要，借时需要

2014-11-16

unix网络编程卷1 带书签
文字版的unix网络编程卷1，不用去买书了，网络编程必备

2015-04-13

激光雷达移动机器人建模与路径规划
基本于激光雷达的导航系统，介绍了相关核心技术原理及方法

2019-01-24

STM32F407ZGT6_HAL
STM32F407ZGT6 HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

vimc配置文件
自已上班中用的，简单的东西，下载来玩玩先

2014-11-05

STM32-F0-HAL-DRI
STM32F0 HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

vimrc20141115
vimrc常用的基本配置，作为备用,在以后的工作中方便找得到，如有需要可以下载参考

2014-11-15

vimrc配置文件
ubuntu下的vimrc配置文件，bundle管理插件，里面有全部的注释，用于个人以后备份，不作下载。使用前需在vim下执行git clone https://github.com/gmarik/vundle.git ~/.vim/bundle/vundle

2015-05-12

vim pdf文档
vim思维导图和基本使用手册，学会基本可以可以实战了

2014-11-03

vim插件打包下载
vim插件包，包括了所有用到的插件，收藏着慢慢研究

2014-11-03

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I2C莫名多出异常设备地址

2024-04-15

看起來很簡單的一個問題：ROS找不到消息頭文件

2018-02-28

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