基于Linux的嵌入式文件系统构建与设计

摘　要:
Linux是当今一种十分流行的嵌入式操作系统。由于其具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，因此被广泛应用于工业控制领域。该文对其文件系统进行了简单的介绍，结合嵌入式系统应用中的实际情况，建立起一套简单的文件系统。
引言：
在便携电子设备中，随着系统复杂性的增加，存储容量的扩大，嵌入文件系统成为一种必然趋势。而Flash存储器由于具有存储容量大、掉电数据不丢 失、何种小以及可多次擦写等许多优点，正逐步取代其他半导体存储器件而广泛应用于便携电子产品中。在Flash存储器中使用文件系统，可将存储空间当作直 观的名称空间，不用在每次应用开发中都从头使用存储器，还可方便地利用标准接口同主系统通信。
一、文件系统：
文件系统（File system）指代贮存在计算机上的文件和目录。文件系统可以有不同的格式，叫做文件系统类型（file system types）。这些格式决定信息是如何被贮存为文件和目录。某些文件系统类型贮存重复数据，某些文件系统类型加快硬盘驱动器的存取速度。因此文件系统就是 操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构；即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区，或文件系统种类。

上图是一个完整操作系统的文件系统构架，下文中将对文件系统中各个部件进行一定的介绍。

1.1 Linux 系统文件类型：

● Linux系统中文件的类型包括：普通文件、目录文件、连接文件、设备文件、管道（FIFO）文件和套接字文件。
● 普通文件：是流式文件，
● 目录文件：用于表示表示和管理系统中的全部文件
● 连接文件：用于不同目录下文件的共享
● 设备文件：包括块设备文件和字符设备文件。块设备文件表示磁盘、关盘等，字符设备文件联系着按照字符进行操作的终端、键盘等设备。
● 管道（FIFO）文件：提供进程间通信的一种方式。
● 套接字（socket）文件和网络通信有关。

1.2 逻辑文件系统：

文
件的逻辑结构是用户可见结构，即从用户角度观察到的文件系统。可以分为两大类：字节流式的无结构文件和记录式有结构文件。由字节流（字节序列）组成的文件
是一种无结构文件或流式文件，不考虑文件内部的逻辑结构，只是简单地看作式一系列字节的序列，便于在文件任意位置添加内容。很多操作系统多采用这种形式，
如UNIX/Linux、DOS、Windows等。由记录组成的文件称为记录式文件，记录是这种文件的基本信息单位，记录式文件通常用于信息管理。

1.3 虚拟文件系统：

Linux在传统的逻辑文件系统的基础上，增加了一个虚拟文件系统（Virtual File System，VFS）的接口层，VFS在
最上层，管理各种逻辑文件系统，屏蔽了他们之间的差异，为用户命令、函数调用和内核其他部分提供访问文件和设备的统一接口，使得不同的逻辑文件系统按照同
样的模式呈现在使用者面前，对于用户来讲，觉察不到逻辑文件系统的差异，可以使用同样的命令来操作不同的逻辑文件系统所管理的文件，可以在他们之间自由地
复制文件。

二、文件系统：
嵌入式系统与通用PC机不同，一般没有硬盘这样的存储设备而是使用Flash闪存芯片、小型闪存卡等专为嵌入式系统设计的存储装置。因此在嵌入式系统很少使用PC上常用的文件系统，取而代之是根据其特点定制的文件系统。

2.1 嵌入式系统存储设备及其管理机制分析：

构建适用于嵌入式系统的Linux文件系统，必然会涉及到两个关键点，一是文件系统类型的选择，它关系到文件系统的读写性能、尺寸大小;另一个就是根文件系统内容的选择，它关系到根文件系统所能提供的功能及尺寸大小。
   
    嵌入式设备中使用的存储器是像Flash闪存芯片、小型闪存卡等专为嵌入式系统设计的存储装置。Flash是目前嵌入式系统中广泛采用的主流存储 器，它的 主要特点是按整体/扇区擦除和按字节编程，具有低功耗、高密度、小体积等优点。目前，Flash分为NOR, NAND两种类型。
   
   NOR型闪存可以直接读取芯片内储存的数据，因而速度比较快，但是价格较高。NOR型芯片，地址线与数据线分开，所以NOR型芯片可以像SRAM一样连 在数据线上，对NOR芯片可以“字”为基本单位操作，因此传输效率很高，应用程序可以直接在Flash内运行，不必再把代码读到系统RAM中运行。它与 SRAM的最大不同在于写操作需要经过擦除和写入两个过程。
   
NAND型闪存芯片共用地址线与数据线，内部数据以块为单位进行存储，直接将NAND芯片做启动芯片比较难。NAND闪存是连续存储介质，适合放大文件。 擦除NOR器件时是以64-128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s；擦除NAND器件是以8-32KB的块进行的，执行相同的操作最 多只需要4ms。

NAND Rash的单元尺寸几乎是NOR器件的一半，由于生产过程更为简单，NAND结构可以在给定的模具尺寸内提供更高的容量，也就相应地降低了价格。NOR flash占据了容量为1―16MB闪存市场的大部分，而NAND flash只是用在8―128MB的产品当中，这也说明NOR主要应用在代码存储介质中，NAND适合于数据存储。

寿命(耐用性)，在NAND闪存中每个块的最大擦写次数是一百万次，而NOR的擦写次数是十万次。NAND存储器除了具有10比1的块擦除周期优势，典型的NAND块尺寸要比NOR器件小8倍，每个NAND存储器块在给定的时间内的删除次数要少一些。

所有嵌入式系统的启动都至少需要使用某种形式的永久性存储设备，它们需要合适的驱动程序，当前在嵌入式Linux中有三种常用的块驱动程序可以选择。

Blkmem 驱动层 :

Blkmem驱动是为uclinux专门设计的，也是最早的一种块驱动程序之一，现在仍然有很多嵌入式Linux操作系统选用它作为块驱动程，尤其是在 uClinux中。它相对来说是最简单的，而且只支持建立在NOR型Flash和RAM中的根文件系统。使用Blkmem驱动，建立Flash分区配置比 较困难，这种驱动程序为Flash提供了一些基本擦除/写操作。
   
RAMdisk 驱动层 :

RAMdisk驱动层通常应用在标准Linux中无盘工作站的启动，对Flash存储器并不提供任何的直接支持， RAM disk就是在开机时，把一部分的内存虚拟成块设备，并且把之前所准备好的档案系统映像解压缩到该RAM disk环境中。当在Flash中放置一个压缩的文件系统，可以将文件系统解压到RAM，使用RAM disk驱动层支持一个保持在RAM中的文件系统。
   
MTD 驱动层 :
   
为了尽可能避免针对不同的技术使用不同的工具，以及为不同的的技术提供共同的能力，Linux内核纳入了MTD子系统(memory Technology Device)。它提供了一致且统一的接口，让底层的MTD芯片驱动程序无缝地与较高层接口组合在一起。
JFFS2, Cramfs, YAFFS等文件系统都可以被安装成MTD块设备。MT