linux下加载动态链接库的方法

linux下加载动态链接库的方法：以下以触摸屏为例：介绍是如何加载一下共享库的。
首先让我们看看以下几个函数：
dlopen（）
　　功能：打开一个动态链接库
　　包含头文件：
　　#include <dlfcn.h>
　　函数定义：
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode );
　　函数描述：
　　在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。

dlclose(handle);
    功能：关闭一个动态链接库

dlsym()
    函数原型: void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
　　该函数在<dlfcn.h>文件中。
　　handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用

getenv()
　　功 能: 从环境中取字符串,获取环境变量的值
 　　头文件: stdlib.h
 　　用 法:char *getenv(char *envvar);
 　　函数说明:getenv()用来取得参数enwar环境变量的内容。参数enwar为环境变量的名称，如果该变量存在则会返回指向该内容的指针。环境变量的格式为enwar＝value
 　　返回值: 执行成功则返回指向该内容的指针，找不到符合的环境变量名称则返回NULL

alloca()
 　　包含在头文件malloc.h中. 　　在某些系统中会宏定义成_alloca使用.

  
  

   
   int
   
    load_module(
   
   struct
   
    tsdev 
   
   *
   
   ts, 
   
   const
   
    
   
   char
   
    
   
   *
   
   module, 
   
   const
   
    
   
   char
   
    
   
   *
   
   params
   
   , 
   
   int
   
    raw)
{
 
   
   struct
   
    tslib_module_info 
   
   *
   
    (
   
   *
   
   init)(
   
   struct
   
    tsdev 
   
   *
   
   , 
   
   const
   
    
   
   char
   
    
   
   *
   
   );
 
   
   struct
   
    tslib_module_info 
   
   *
   
   info;
 
   
   char
   
    fn[
   
   1024
   
   ];
 
   
   void
   
    
   
   *
   
   handle;
 
   
   int
   
    ret;
 
   
   char
   
    
   
   *
   
   plugin_directory
   
   =
   
   NULL;

 
   
   if
   
   ( (plugin_directory 
   
   =
   
    getenv(
   
   "
   
   TSLIB_PLUGINDIR
   
   "
   
   )) 
   
   !=
   
    NULL ) {
  
   
   //
   
   fn = alloca(sizeof(plugin_directory) + strlen(module) + 4);
   
   

   
     strcpy(fn,plugin_directory);
 } 
   
   else
   
    {
  
   
   //
   
   fn = alloca(sizeof(PLUGIN_DIR) + strlen(module) + 4);
   
   

   
     strcpy(fn, PLUGIN_DIR);
 }

   
   /*
   
   构造共享库路径
   
   */
   
   
 strcat(fn, 
   
   "
   
   /
   
   "
   
   );
 strcat(fn, module);
 strcat(fn, 
   
   "
   
   .so
   
   "
   
   );

#ifdef DEBUG
 printf (
   
   "
   
   Loading module %s\n
   
   "
   
   , fn);

   
   #endif
   
   
 handle 
   
   =
   
    dlopen(fn, RTLD_NOW);
 
   
   if
   
    (
   
   !
   
   handle)
  
   
   return
   
    
   
   -
   
   1
   
   ;

 init 
   
   =
   
    dlsym(handle, 
   
   "
   
   mod_init
   
   "
   
   );
 
   
   if
   
    (
   
   !
   
   init) {
  dlclose(handle);
  
   
   return
   
    
   
   -
   
   1
   
   ;
 }

 info 
   
   =
   
    init(ts, 
   
   params
   
   );
 
   
   if
   
    (
   
   !
   
   info) {
  dlclose(handle);
  
   
   return
   
    
   
   -
   
   1
   
   ;
 }

 info
   
   ->
   
   handle 
   
   =
   
    handle;

 
   
   if
   
    (raw) {
  ret 
   
   =
   
    __ts_attach_raw(ts, info);
 } 
   
   else
   
    {
  ret 
   
   =
   
    __ts_attach(ts, info);
 }
 
   
   if
   
    (ret) {
  info
   
   ->
   
   ops
   
   ->
   
   fini(info);
  dlclose(handle);
 }

 
   
   return
   
    ret;
}