如何与测试team协调

开发人员通知测试人员结束了开发或者修改，最后打包一个版本发布到P4上，
测试团队下载此版本，全部回归测试修改的问题，开始在BUG管理系统上提BUG或者重新开启BUG.
开发人员没有事情做，改变角色也做测试的工作，当然是交叉测试避免自己检查自己的代码，发现问题，就开始修改。
最后会变得比较频繁，最后发生了矛盾。
结果测试人员回归一遍很慢。开发人员闲置。而且还出现开发的时候还要解决测试反馈的问题，
主要是由于测试人员不具备开发经验。

怎么才能高效工作？