LINUX USB 系统(3)

1、     OTG 控制器

                   OTG 的基本概念

    首先，提出一个问题， OTG 和 EHCI/OHCI/UHCI 是同一类概念吗？

那我们先看一看 OTG 能做些什么。

在 OTG 中，我们一般不把设备叫做主设备或从设备，而称作 A-DEVICE 和 B-DEVICE 。一般而言， A-DEVICE 作主， B-DEVICE 作从，但也不能这样绑定， A-DEVICE 也可以作从，这时 A-DEVICE 仍要为总线提供电力。

OTG 设备使用插头中的 ID 引脚来区分 A/B Device ， ID 接地被称作为 A-Device, 为连接时候的 USB Host ， A-Device 始终为总线提供电力。 ID 悬空被称作为 B-Device, 为连接时候的 USB Device( 作从 ) ，设备的 USB Host/USB Device 角色可以通过 HNP 切换。

OTG Device ：使用 Micro AB 插座，可以在运行时切换 Host/Device 。
仅外设 B-Device ：仅仅能作为外设的 B-Device （分为插头一体和插头线缆分离的）。

可见， OTG 主要是负责控制器状态的切换，这种切换要根据接入的设备来判断。 OTG 主要使用在嵌入式设备中，说到嵌入式不能不提降低功耗了，所以仅有 ID 线的检测还是不够的。

 

OTG 中的三大协议

SRP （ Session Request Protocol ）：
B-Device 使用。通过数据线上的脉冲，请求 A-Device 打开 VBUS 并且开始－个 Session 。 Session 为从 VBUS 打开到关闭这一段时间。

支持： A-Device 允许回应 SRP ， B-Device （包括仅能作为外设的 B-Device ），允许发起 SRP 。一个能够支持 HNP 的 B- Device 应该能够发起 SRP 。当 A 插头插入时关闭 VBus 的 Host 必须支持回应 SRP ， VBus 总是打开的 Host 不必响应 SRP 。

 

ADP （ Attach Detection Protocol ）：

提供设备检测是否有对端设备插入。

 

HNP （ Host Negotiation Protocol ）：

OTG 设备通过 HNP 来切换 Host/Device 角色。

 

OTG 不同连接方式的不同过程

 

OTG Device /Embedded Host 与 仅作为外设的 B-device （带 A 插头型）

Host 端检测到 A 插头插入，停止 ADP ，打开 VBus ，因为 B-Device 的 A 插头与设备作为一体，此时 B-Device 必定与 A 插头连接， Host 检测到外设连接，开始枚举。
 

OTG Device/Embedded Host 与 仅作为外设的 B-device （ A 插头为线缆连接）

Host 段检测到 A 插头插入，停止 ADP ，打开 VBus ，如果 B-Device 是线缆连接完毕在将 A 插头插入则整个连接过程与上面无异，因为此 时 B-Device 可能还没有插入插头，则设备连接超时， VBus 再次关闭，等待下一次 ADP 的改变（线缆连接完毕），再次打开 VBus ，此时开始正常总 线枚举。

 

OTG Device 与 OTG Device

Host 端检测到插头插入，则打开 VBus ，如果没有外设检测到，则关闭 VBus ，打开 ADP Probing ， Device 端检测到插头插入，则打开 SRP ，如果线缆没有插入，则 SRP 超时， Device 端开始进行 ADP Probing ，当线缆连接完毕， Device 端侦测到 ADP 变化，发送 SRP 请求 Host 打开 VBus ， Host 回应 SRP 并且打开 VBus ，完成设备 连接。

从上面的过程可以看出， ADP 和 SRP 的目的都是为了节能，平时 VBus 上的供电是并没有打开的，而且在空闲一段时间后 VBus 也会自动关闭。在 VBus 不供电的情 况下就需要靠 ADP 和 SRP 来检测外设并打开 VBus 的供电。如果 VBus 上一直有电流供应， ADP 和 SRP 就无用武之地了。可见，在嵌入式的世界里，确实要精打细算， ADP 和 SRP 是何等的复杂，这么复杂的设计仅是为了省几毫安的电流。

回来我们前面的问题， OTG 和 EHCI/UHCI/OHCI 是同一类的概念吗？

OTG 的作用只是负责切换主从状态的切换，同时，在功耗方面也有要求， OTG 要求 vbus 不能像 PC 那样永远供电，所以这样就需要有一套设备发现机制，这就是 SRP 和 ADP 了。 OTG 也允许同进充许同类设备进行数据传输（ A TO A ） , 这就是 HNP 发挥作用的时候了。

当 OTG 己经发现设备， VBUS 供电开启，系统处于 HOST 或 DEVICE 状态，这时 OTG 的使命就完成了，接下来的工作就交给主控制器（ EHCI/OHCI/UHIC ）或从控制器了。

所以 OTG 的主要是在设备接入的那一刻起作用，此后 USB 还是要按传统的 HOST/DEVICE 的方式来通讯。当然，有些 OTG 控制器会集成一些 HOST 控制器的功能，这些控制器并不符合任何一种标准，一旦遇到这种 OTG 控制器，驱动开发人员就要倒霉了。 USB 系统中最复杂的就是主控制器了，如果与主控制器与 USB 标准有出入，就无法重用大量成熟的控制代码，驱动开发人员就需要重新去研究整个 USB 协义，这无疑是一份耗时耗力不讨好的活。

 

                   Linux 下的 OTG 架构

内核 定义了一个 struct otg_transceiver 的结构体，这个结构体描述的 OTG 需要支持的接口

struct otg_transceiver {     struct device       *dev;     const char      *label;       u8          default_a;     enum usb_otg_state  state; // 记录 OTG 控制器的状态，在实际的处理中这个比较重要。       struct usb_bus      *host;     struct usb_gadget   *gadget;       /* to pass extra port status to the root hub */     u16         port_status;     u16         port_change;       /* bind/unbind the host controller */     int (*set_host)(struct otg_transceiver *otg,                 struct usb_bus *host);// 这个接口用来启用或禁用主控制器，是关键的接口       /* bind/unbind the peripheral controller */     int (*set_peripheral)(struct otg_transceiver *otg,                 struct usb_gadget *gadget);       /* effective for B devices, ignored for A-peripheral */     int (*set_power)(struct otg_transceiver *otg,                 unsigned mA);// 一般用来设置 vbus 上的供电       /* for non-OTG B devices: set transceiver into suspend mode */     int (*set_suspend)(struct otg_transceiver *otg,                 int suspend); // 下面是 OTG 的三大高级功能的接口。     /* for B devices only:  start session with A-Host */     int (*start_srp)(struct otg_transceiver *otg);       /* start or continue HNP role switch */     int (*start_hnp)(struct otg_transceiver *otg);       /* b device disconnect during hnp */     int (*disconnect)(struct otg_transceiver *otg);       /* b device connect */     int (*connect)(struct otg_transceiver *otg, struct usb_device *udev);       /* host suspend the bus during hnp */     int     (*host_suspend)(struct otg_transceiver *otg);       /* hand interrupt related to usb otg */     int (*otg_interrupt)(struct otg_transceiver *otg);// 中断处理接口 };

上表的结构体很清晰的描述了 OTG 的功能，只要实现几个重要的接口，就能把你的 OTG 控制器和 linux 系统联接起来。

系统中作了如下定义：

   struct otg_transceiver *xceiv;

这个定义就是一个 OTG 控制器的对像，然后使用 otg_set_transceiver 来实现这两者之间的联接。

 

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