图像处理与机器视觉
_飞奔的蜗牛_
关注图像处理/机器视觉/机器学习/大数据 等领域
学海无涯,与时俱进。
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opencv中adaboost训练算法分析
0、概述 opencv集成了经典adaboost算法,并结合haar特征实现了人脸检测功能。算法原理可参考人脸检测大牛Paul Viola 的文章《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Feature》。由于该算法堪称经典,并可推广应用于其他相关检测识别领域(如车牌检测、车辆检测识别),因此有必要从源码上学习其实现过程。人原创 2016-12-20 22:13:34 · 2217 阅读 · 0 评论 -
单应性及透视变换
1 单应性(Homography)为了实现逆透视变换,首先要先理解单应性。 平面上某点PP,在世界坐标系下和图像坐标系下的坐标分别表示为MM和mm,则: sm˜=A[R,t]M˜s\widetilde{m}=A[R,t]\widetilde{M} 其中,ss为尺度因子,AA为内参矩阵,R,tR,t统称为外参矩阵,将其展开如下: s⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=A[r1r2r3t]⎡⎣⎢⎢⎢XYZ1原创 2017-03-01 16:08:25 · 4460 阅读 · 0 评论