ros navigation 中避障一些算法

Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料

参考资料：

[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)

[2]. Autonomous Robot Navigation

[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics

[4]. A Tutorial and Elementary Trajectory Model for the Differential Steering System of robot wheel actuators.

 

原文链接：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5800270.html