qq_44178391的博客

原创 02 传感器的格式转换与类型变换

学习cartographer的笔记

原创 01 cartographer_ros进阶

学习记录

原创 00 cartographer_ros入门

cartographer的分析

原创 二进制“＜”:“const _Ty”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换

c++笔记

原创 QT错误：:-1: error: No rule to make target ‘res.qrc‘, needed by ‘debug/qrc_res.cpp‘. Stop.

原创 04 面对对象三大特征之一：继承

面对对象三大特征之一：继承 1）关键字：修饰类的成员（成员变量和成员函数） a) public关键字：公有成员除了自身和派生类以外，类外也能使用。 b) protected关键字：保护成员除了自身或者派生类以外，不能在其他类外使用。 c) private关键字：私有成员除了自身使用以外，不能在派生类和类外使用。 2）继承的可见性 class Cperson { public: int a=1; protected: int b=2; private: int c=3; }; class Cstude

原创 03 new与delete

new与delete 1）作用：new先分配空间，后调用构造函数（在堆上申请对象空间） delete先调用析构函数，后释放空间 2）实质：都是运算符 3）与malloc/free是否能混用？ 当申请一个堆上的对象时，使用new和delete，不能用malloc和free替换。因为malloc/free不会调用构造/析构函数！ 当申请普通变量，如int，double变量，new，free；malloc，delete可以混搭。 4）new [ ]分配数组，delete [ ]释放数组空间 int* p =

原创 02 构造函数+析构函数

构造函数 1）作用：用于对象的初始化 2）写法： a）函数名是类名 b）不能有函数的返回值 c）可以有多个参数 d）可以没有参数 3）构造函数允许函数重载 4）如果类中一个构造函数都没有，那么编译器会提供一个默认的构造函数（无参的构造，可能会被优化） 5）C11新添了几个关键字用法： a）explicit（明确的）：只支持显示调用构造函数，不允许隐式转换 class Cstudent { public: explicit Cstudent(const char* pName) { strcpy(

原创 00 const相关知识

基本语法 const常量必须赋初值 const常量值定义后不能改变（程序编译时期不能修改，运行时期可以修改） 通过指针可以修改const常量的值，但是需要注意编译器优化 int main() { const int a = 5; printf("a=%d\n", a); //当程序运行到第4行，通过内存修改a的值，printf的结果依旧是5，因为编译器优化！即当程序运行到第3步，发现a是const常量，后面的a直接替换成了5！即printf("a=%d\n", 5); return

原创 01 函数指针

函数指针 1）概念 函数指针是指向函数的指针变量。因此"函数指针"本身首先应是指针变量，只不过该指针变量指向函数。 2）函数指针和指针函数的区别 名称 函数指针 指针函数 本质 指针 函数 区别 指向函数的指针变量 返回值为指针的一个函数 用法 返回值 (*p)(参数列表)，p就是函数指针 返回值* Function(参数列表)，Fuction就是指针函数 3）普通函数的函数指针使用 #include <stdio.h> int (*p)(int); // 方