qq_44178391的博客

原创 02 传感器的格式转换与类型变换

学习cartographer的笔记

原创 01 cartographer_ros进阶

学习记录

原创 00 cartographer_ros入门

cartographer的分析

原创 二进制“＜”:“const _Ty”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换

c++笔记

原创 QT错误：:-1: error: No rule to make target ‘res.qrc‘, needed by ‘debug/qrc_res.cpp‘. Stop.

原创 04 面对对象三大特征之一：继承

面对对象三大特征之一：继承1）关键字：修饰类的成员（成员变量和成员函数）a) public关键字：公有成员除了自身和派生类以外，类外也能使用。b) protected关键字：保护成员除了自身或者派生类以外，不能在其他类外使用。c) private关键字：私有成员除了自身使用以外，不能在派生类和类外使用。2）继承的可见性class Cperson{public: int a=1;protected: int b=2;private: int c=3;};class Cstude

原创 03 new与delete

new与delete1）作用：new先分配空间，后调用构造函数（在堆上申请对象空间）delete先调用析构函数，后释放空间2）实质：都是运算符3）与malloc/free是否能混用？当申请一个堆上的对象时，使用new和delete，不能用malloc和free替换。因为malloc/free不会调用构造/析构函数！当申请普通变量，如int，double变量，new，free；malloc，delete可以混搭。4）new [ ]分配数组，delete [ ]释放数组空间 int* p =

原创 02 构造函数+析构函数

构造函数1）作用：用于对象的初始化2）写法：a）函数名是类名b）不能有函数的返回值c）可以有多个参数d）可以没有参数3）构造函数允许函数重载4）如果类中一个构造函数都没有，那么编译器会提供一个默认的构造函数（无参的构造，可能会被优化）5）C11新添了几个关键字用法：a）explicit（明确的）：只支持显示调用构造函数，不允许隐式转换class Cstudent{public: explicit Cstudent(const char* pName) { strcpy(

原创 00 const相关知识

基本语法const常量必须赋初值const常量值定义后不能改变（程序编译时期不能修改，运行时期可以修改）通过指针可以修改const常量的值，但是需要注意编译器优化int main(){ const int a = 5; printf("a=%d\n", a); //当程序运行到第4行，通过内存修改a的值，printf的结果依旧是5，因为编译器优化！即当程序运行到第3步，发现a是const常量，后面的a直接替换成了5！即printf("a=%d\n", 5); return

原创 01 函数指针

函数指针1）概念函数指针是指向函数的指针变量。因此"函数指针"本身首先应是指针变量，只不过该指针变量指向函数。2）函数指针和指针函数的区别名称函数指针指针函数本质指针函数区别指向函数的指针变量返回值为指针的一个函数用法返回值 (*p)(参数列表)，p就是函数指针返回值* Function(参数列表)，Fuction就是指针函数3）普通函数的函数指针使用#include <stdio.h>int (*p)(int); // 方