【Remi Pi开发环境搭建】主要包括虚拟机的创建以及开发板镜像的烧录

首先看《软件开发指南》前四章比较有用（搭建环境），包括基于Yocto 项目构建运行在Remi Pi 开发板上的系统镜像，并且将镜像烧录到开发板上的完整流程。

第一步环境搭建主要包括两部分

（1）开发主机环境：构建在Vmware上的你的Linux虚拟机（yocto需要在Linux系统中进行构建）

（2）软件环境：虚拟机上有yocto构建的开发板镜像

第二步使用yocto构建开发板镜像

注意这一步只是为后续的定制自己的系统镜像打基础，而我们第三步烧录进开发板的则是已经构建好的比较成熟的系统镜像，所以可以粗略阅读。

开发板镜像主要用于开发和测试阶段，包含了丰富的开发工具和硬件支持，便于开发人员进行调试和优化。而系统镜像则是为最终产品部署准备的，注重稳定性、安全性和性能优化，包含了必要的运行组件和配置，以确保在生产环境中的可靠运行。

第三步烧录系统镜像

具体介绍见下面5.

1.使用winrar成功解压Ubuntu镜像

RemiPI虚拟机
链接：https://pan.baidu.com/s/1vQOuYfoCtfKffP61Jdk15A 
提取码：myir 

这个虚拟机是已经配置好环境变量的虚拟机，启动之后默认密码是123。这里注意一定要使用winrar，其他的解压软件都会提示文件损坏

2.刷瑞萨群消息

（1）虚拟机内存至少留出70g，手册上说的是按照200G留

（2）主要参考的文档是《软件评估指南》

3.同构多核处理器和异构多核处理器区别https://blog.csdn.net/m0_56694518/article/details/134896093

（1）同构指处理器中的多个核都是相同的，有着相同的架构，时钟频率和性能特征，更加便于管理和编程，适合处理相同的并行运行的任务。

（2）异构指处理器中的核不同，更加灵活，可以适应不同需求的功能。

4.《软件开发指南4.1镜像烧写》的前摇：开机启动

按照《快速使用指南》，进行配置

（1）连接J15接口按照图示颜色顺序即可，红色线不接

（2）要求使用5V/3A供电，我使用的是充电宝和3A的数据线供电。

之后打开串口调试助手，如果没显示，就把电源开关重新拨一下，之后就会打印出信息。

5. 《软件开发指南4.1镜像烧写（刷机）》需要自己买一个sd卡（参考论坛最好是8g）和读卡器。

其具体过程主要分为以下三步：

（1）sd卡启动镜像：相当于是把米尔的Linux文件系统写入了sd卡（sd卡理解为移动硬盘）

（2）烧写BootLoader到emmc：BootLoader是嵌入式设备用来启动系统内核的一段程序；emmc是闪存。Linux系统启动必须需要一段BootLoader程序，芯片上电之后先运行BootLoader。https://blog.csdn.net/weixin_44807874/article/details/134240952

（3）将sd卡已经写入的文件系统烧录到emmc。

完成后拔掉sd卡，这样以后每次仍然保持emmc启动模式。

另外手册中说的bl2，uboot可以理解为BootLoader的一个子集，BootLoader类似于Windows系统中开机时最先启动的BIOS，对于不同的处理器架构，BootLoader不同。