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RSS订阅原创 将Linux系统的home、var目录迁移到新分区
最开始安装Ubuntu 16.04系统时考虑欠周，给该系统分配的磁盘空间过少，运行了几次Docker以后，很快就提示磁盘空间已满。最简单的方法当然是分配一个更大的磁盘分区，然后在该分区上重装系统。但我在原系统中装了不少软件，不想重装系统，因此只能另辟蹊径。 按快捷键“Ctrl + Alt + T”键打开命令行终端，输入如下命令（题外话，可以使用cat /proc/partitions命令查看现有...
2018-03-31 14:51:43
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原创 Ubuntu16.04系统中Matlab2018a安装方法
1 在资源管理器窗口中，选中“R2018a_glnxa64_dvd1.iso”，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中，选择“使用磁盘映像挂载器打开”，将DVD1盘mount到/media/david/MATHWORKS_R2018A目录（注意：这里的david是我的home目录，在你机器上就是其他名称了）；2 使用“Ctrl+Alt+T”打开命令行终端，输入如下命令安装：cd ~sudo...
2018-03-26 17:30:59
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原创 Ubuntu 16.04系统中GCC 9.1编译器安装方法及C++17标准测试示例
2017年底，C++17标准正式颁布，该标准的最大贡献是，提供了STL库算法的并行运算版本，对于我这种喜欢追求算法性能的程序员而言，无疑是一个极大的福音。幸运地是，Linux系统标准编译器GCC能完美地支持C++ 17标准，但需升级到7.0以上版本；不幸地是，Ubuntu 16.04版本自带的GCC版本为5.4.0，可支持C++ 14标准，但基本不支持C++ 17标准。怎么办？那就从零开始，从GC...
2018-03-25 10:40:08
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原创 VSCode出现"Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace"警告的解决方法
今天，在使用VSCode打开Apollo项目文件夹时，弹出一条警告信息：“Visual Studio Code 的文件句柄已用完。 请按照说明解决此问题。”，如下图所示： 点击进入VSCode的帮助网站，提示内容如下： “Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace” (error
2018-03-20 09:03:00
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原创 在Docker内使用GDB调试Apollo项目的核心转储（Core Dump）文件
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载！在Linux系统中，若程序异常终止，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为叫做Core Dump（中文一般译为“核心转储”)。实际上，除内存信息之外，核心转储还会记录程序的一些关键运行状态，例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息等。核心转储对于程序员调试程序非常有益，因为有些程序错误...
2018-03-19 22:31:10
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原创 采用C++ 11标准判断两个浮点数是否相等
在采用C++编写算法时，经常需要判断两个浮点数是否相等。由于计算精度的原因，采用“==”运算符是不可行的。下面给出采用C++11标准判断两个浮点数是否相等的代码：// Test whether two float or double numbers are equal.// ulp: units in the last place.template <typename T>...
2018-03-19 11:20:36
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原创 动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。 动态规划的英文为：Dynamic Programming，这里的“Programming”并非指编写程序代码，而是指一种表格计算法（a tabular method），即基于表格查询的方法计算得到最优结果，因此中文将其翻译成“动态规划”不甚严谨，当然有些垃圾文献将其翻译成“动态编程”就更是无稽之谈了。关于动态规划算法的原理，M...
2018-03-04 16:36:29
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UEFI引导模式Win10+Ubuntu17.04双系统安装方法（ThinkPad T460p）
2017-10-20
Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 2
2011-04-14
Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 1
2011-04-14
空空如也
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