2019年01月_知行合一2018

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原创 Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架（Apollo 3.5以上版本）的方法

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber RT作为底层通讯与调度平台，实时性与灵活性更为突出。关于Apollo 3.5的构建方法，可参见我的一篇博客。关于Apollo 3.5各功能模块的启动过程解析，可参见我的另一篇博客。本文阐述Apollo项目代码迁移到基于Cyber RT框架（Apollo 3.5版）的...

2019-01-07 18:01:15 13976 11

原创为Apollo项目安装NVIDIA显卡驱动的有效方法

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。虽然本文仅针对ThinkPad P50s型笔记本电脑进行介绍，但本文方法适用于所有机型，作者已在另外的台式机上进行过成功安装。相信使用过Apollo的同学都知道，如果使用Apollo官方推荐的方法：wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/375.51/N...

2019-01-03 18:02:48 4382 17

原创 Apollo本地Docker image保存与加载的方法

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。有时我们需要修改Apollo默认的Docker image，那么如何对其进行保存与加载呢？下面逐一介绍之。一、保存本地Docker image的方法首先确保当前需要保存的Docker image处于活动状态（未被关闭），使用如下命令保存：# 查看当前活动的Docker imagedocker ps# 保存本地Docke...

2019-01-03 17:08:15 3967

UEFI引导模式Win10+Ubuntu17.04双系统安装方法（ThinkPad T460p）

目前，电脑主流的固件引导方式已由“BIOS MBR”升级为“UEFI”方式，网上很多文章都是介绍“BIOS MBR”引导方式下的安装方法，用这样过时的文章指导“UEFI”引导模式下的双系统设置，无异于刻舟求剑，除了误人子弟、害人不浅外，没有任何参考价值。本文针对ThinkPad T460p型笔记本电脑（单硬盘），介绍UEFI引导模式下安装Win10和Ubuntu17.04双系统的方法，现实指导意义强。

2017-10-20

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 2

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.0.1.Full.Source.Retail.Incl.Keymaker-ZWT.part2

2011-04-14

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 1

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2011-04-14

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro V15 Part 3

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2011-04-14

空空如也

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