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原创 Apollo项目Routing模块A*算法剖析
严正声明:本文系作者davidhopper原创,未经许可,不得转载。一、A*算法基本原理广义上而言,A*(A-Star)算法就是一种动态规划算法,只不过A*算法在每步迭代计算时作出了更为严格的限制。关于动态规划,可以参考我的另一篇博客:《动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用》。A*算法基于代价函数f(n)=g(n)+h(n)计算最短路径,其中f(n)是节点n从初始点到目标...
2019-02-18 17:58:43 4883 1
UEFI引导模式Win10+Ubuntu17.04双系统安装方法(ThinkPad T460p)
目前,电脑主流的固件引导方式已由“BIOS MBR”升级为“UEFI”方式,网上很多文章都是介绍“BIOS MBR”引导方式下的安装方法,用这样过时的文章指导“UEFI”引导模式下的双系统设置,无异于刻舟求剑,除了误人子弟、害人不浅外,没有任何参考价值。本文针对ThinkPad T460p型笔记本电脑(单硬盘),介绍UEFI引导模式下安装Win10和Ubuntu17.04双系统的方法,现实指导意义强。
2017-10-20
Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 2
Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.0.1.Full.Source.Retail.Incl.Keymaker-ZWT.part2
2011-04-14
Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 1
Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.0.1.Full.Source.Retail.Incl.Keymaker-ZWT.part1
2011-04-14
空空如也
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