2019年10月_狂小虎

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原创 MATLAB频域分析,奈氏图、伯德图、对数幅相图绘制

在复平面上表示传递函数的幅值相位角随频率的改变而改变的图就是nyquist图（奈奎斯特图，奈氏图），表示控制系统的幅相频率特性，横坐标U(real number)纵坐标jV(imaginary number)；伯德图(bode)利用对数表示系统的幅频、相频特性,它分为两个图，一个是对数幅频图、一个是相频图，横坐标均为w,纵坐标一个为L(w)，一个为fi(w)，,fi为相位角；而对数幅相图（nichols plot）则是将幅频和相频在一张图上表示出来了，横坐标是相位角fi(w)、纵坐标是增益K、然后图里面有不

2019-10-27 17:06:40 27121 4

原创 MATLAB时域分析

背景MATLAB对时域分析有两个现成的函数：step(SYS)和impulse(SYS),分别对应阶跃响应和脉冲响应，实际上，响应还有斜坡和加速度响应等等，它们共同对应于系统的输入环节。输出往往使我们需要求解的。在两者之间的环节，可以用传递函数来描述，这里仅对一些分式形式的传递函数进行讨论，可以包括惯性环节、微分环节、积分环节、复合环节、二阶振荡环节等等进行分析。这里的实例用了。阶跃...

2019-10-27 16:21:44 8059 2

原创如何用minist神经网络识别自己写在纸上的数字

前言这里分两个程序来完成，第一个程序训练并且保存字体识别模型；第二个程序是输入自己的手写数字在纸上的照片并处理然后识别。minist跟tensorflow官网的介绍大同小易，这里只简要介绍。背景神经网络是一种仿生的结果，通过模仿神经元对人类的储存记忆的作用，演化成为利用样本训练模型，并用模型预测新的样本。模型训练和保存minst.py，完整可视化代码可以在这里下载。fro...

2019-10-26 21:25:57 967

原创如何对矩形表面进行角点检测

利用OPENCV对矩形表面进行角点检测简单介绍一下思路，标记一个很像矩形的表面，首先得对图像或视频（以下只说图像，其实视频一样道理）进行预处理，尽可能消除噪声、不感兴趣部分的干扰，比如说我这个示例的图像中有几处灯光，但是我只想提取黄色两条小灯以及其连成的矩形。示例目标大概样子思路+代码分析以下是一些头文件，有些可能用不上，这里用了ros在下一遍文章中将会进一步讲到如何用rviz...

2019-10-26 20:46:50 1333

原创 MATLAB写入表格

MATLAB写入表格遇到了bug？请看这里......

2019-10-24 17:45:17 1743 1

原创 Mathtype插入word或wps后行距变大、变得不整齐

解决办法：在wps或word工具栏里面选择插入——>公式——>编辑带插入公式即可。（注意只能在光标处插入，不能复制粘贴）最好用Microsoft office或latex来写论文或需要公式的paper。...

2019-10-12 09:31:07 2652

原创 vscode出现 unresolved import 'cv2'等问题

首要可能（我的问题解决方案）：因为opencv-python安装的时候使用了:pip install opencv-python所以如果你使用编译器为python3,自然无法读取,可以试试pip3 install opencv-python或pip3 install opencv-python --user给py3配上opencv-python环境。matplot...

2019-10-12 09:30:10 7444 2

原创 AUTOCAD输出打印图片格式时空白

要选择输出图片，选择打印，然后选择格式，比如JPG、PNG或者PDF等等，打印范围可以选图形界限，打印比例可以选择布满图纸。当然打印范围也可以选窗口进行框选：尺寸再确定的时候选择推荐值就好了。然后分享一下图形标注，命令栏输入LE或者le，然后点选三个点引出标注线，输入文字。如果文字看不到，是因为太小了，先放大，点选文字框，在左边属性框改文字高度比如60，亲测...

2019-10-12 09:25:37 2539

原创 opencv出现Exception: Contours tuple must have length 2 or 3, otherwise OpenCV changed their cv2

本人使用的是python3.7+opencv4，而cv2.findContours()返回的值数量和类型依版本而异，比如opencv3的findContours()返回三个值，第一个是图像，第二个是边缘，第三个是hierarchy--一种评价层级的系统。opencv4的findContours()返回两个值，第一个是边缘，第二个是hierarchy--一种评价层级的系统。如...

2019-10-05 14:50:54 808

原创 python出现 unindent does not match any outer indentation level、unexpected indent、inconsistent use of..

问题如下：python肉眼看起来対得整整齐齐的代码为什么还会显示对不齐呢？具体问题像下面：IndentationError: unindent does not match any outer indentation levelIndentationError: unexpected indentTabError: inconsistent use of tabs and spa...

2019-10-05 12:23:49 743

翻译 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

这句话意思是文件不存在，所以无法读取shape，所以首先确认一下是否文件路径出问题，例如我的src = cv2.imread("./pictures/img.jpg")打成了：src = cv2.imread("./picture/img.jpg")少了一个s。...

2019-10-05 09:33:05 1826

原创 anaconda或spyder导入cv2的问题ImportError: No module named 'cv2'

在windows或ubuntu直接pip install opencv-python然后它会下载最新版本的opencv，配置到anaconda上面。安装了一个4.10：其他什么下载一个包然后自己pip安装我试过不行，一直出现ImportError: No module named 'cv2'，见https://blog.csdn.net/Guiabbey/arti...

2019-10-04 11:53:28 9462

原创 sudo apt get-install 出现 E: Failed to fetch

具体例子如下：分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。可尝试修改网关，输入sudo vi /etc/resolv.conf在resolv.conf内将namesever(我的原来为127.0.1.1)改为namesever 8.8.8.8参考资料https://blog.csdn.net...

2019-10-03 20:01:38 799

原创怎么删除Ubuntu的root‘s trash里面的东西

这个问题是由于我删除timeshift里面的备份时直接用了delete（实际上是remove到了root‘s trash里面）遇到的。这个答案也可以引申为如何彻底删除timeshift里面的备份文件。实际上，timeshift在点击备份中途取消会导致文件仍然存在，但是显示不了。对着其中一个备份右键browse files可以看到。直接delete会造成难以从根垃圾站移除的问题。...

2019-10-03 17:46:33 831

原创 catkin_make还是cmake?

关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。首先介绍catkin_make的使用方法：创建一个文件夹，里面建立一个src，之后catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscppexample是创建的文件夹名字...

2019-10-03 13:59:19 846

原创 vscode的launch:program ‘‘ does not exist

如图一般是由于launch.json文件没有配置好的缘故。在右下角的ADD configuration如选第二个登录：看到program这一栏，这一栏很重要，一般是选择你CMakelist,编译出来的可执行文件看我CMakelist,我生成的可执行文件是test_,所以路径可以这样输入：我在之前cmake的时候已经有了test_这个文件了然后就可以运...

2019-10-01 10:38:58 38314 3

小虎原创乐高EV3机器人之PID控制源程序

2020-11-14

AStyle3windows.rar

Astyle是一个用来对C/C++代码进行格式化的 Eclipse 插件，可在 Eclipse CDT 环境中使用。该插件基于 Artistic Style 开发。可嵌入MDK，Source Insight,UE等软件使用。

2020-11-10

gpedit.msc生成文件

运行里面输入gpedit.msc打开的是组策略编辑器,可是有些人想要打开组策略编辑器却遇到了gpedit.msc找不到的问题

2020-11-05

电影评分数据集MovieLens 100k\10M\20M Dataset

MovieLens 20M movie ratings. Stable benchmark dataset. 20 million ratings and 465,000 tag applications applied to 27,000 movies by 138,000 users. Includes tag genome data with 12 million relevance scores across 1,100 tags.

2020-11-01

basketball的csv数据，NBA官方

美国职业篮球联赛（National Basketball Association），简称美职篮（NBA），是由北美30支职业球队组成的男子职业篮球联盟，是美国四大职业体育联盟之一。

2020-10-31

Inosphere Data （data & names）

This radar data was collected by a system in Goose Bay, Labrador. This system consists of a phased array of 16 high-frequency antennas with a total transmitted power on the order of 6.4 kilowatts. See the paper for more details. The targets were free electrons in the ionosphere. "Good" radar returns

2020-10-30

mastercam铣削加工实例文件

MaterCAM软件是美国CNC Software,INC.所研制开发的CAD/CAM系统。可设计出复杂的曲线、曲面零件,而且具有强大的曲面粗加工及灵活的曲面精加工功能。

2020-10-29

STLink Utility4.6官方最新版

STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) is an all-in-one multi OS software tool for programming STM32 products.

2020-10-28

浮动桌面背景，工作表提醒

Osivia is an image viewer but it is a different kind of image viewer. It isn’t like IrfanView; you cannot use Osivia to replace Windows Image Viewer. Rather, what Osivia allows you to do is drag and drop pictures or images onto its little desktop popup.

2020-10-28

faststone image viewer

官网下载的，无毒安全，.exe文件。A fast, compact and innovative image viewer that supports all major graphic formats. Its intuitive layout lets you view images in a variety of ways.

2020-09-05

office2019英语语言包win10_64位可识别32位.rar

官网下载的，亲测可用，不需要重新注册。办公软件是指可以进行文字处理、表格制作、幻灯片制作、图形图像处理、简单数据库的处理等方面工作的软件。办公软件朝着操作简单化，功能细化等方向发展。办公软件的应用范围很广，大到社会统计，小到会议记录，数字化的办公，离不开办公软件.

2020-08-31

福建省统一命题考试数控技术试题及答案.pdf

福建省统一命题考试数控技术试题及答案。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，它是集传统的机械制造技术、计算机技术、现代控制技术、传感检测技术、网络通信技术和光机电技术等于一体的现代制造业的基础技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。

2020-08-03

EndnoteX8亲测可用.rar

Endnote由Thomson Corporation下属的Thomson ResearchSoft 开发。 Thomson ResearchSoft是以学术信息市场化和开发学术软件为宗旨的子公司。Thomson Corporation总部位于美国康涅狄格州的Stanford。

2020-06-01

GX Simulator6.rar

仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的.首先，在安装仿真软件GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件GX Developer 。比如可以安装“GX Developer 7.08 ”，“GX Developer 8.34 ”等版本.

2020-05-31

华工测试技术部分习题参考答案（2020新版word可复制黏贴）.doc

这是华南理工大学测试技术部分习题参考答案，2020新版的，word文件可复制黏贴，如果需要可以下载对答案或考研复习。

2020-05-29

Word Customizations.exportedUI

这是word的2016版本快捷键设置导出，如果需要也可以下载，不过本文件更多是自用的，谢谢各位理解。

2020-05-20

ppt&pptxtopdf.rar

这是ppt或者pptx转pdf的工具软件，能够快速转换使用，免费使用，windows，需要的可以下载转化一下文件

2020-05-18

全息光栅的制作(实验报告)实操版.pdf

一、实验任务设计并制作全息光栅，并测出其光栅常数，要求所制作的光栅不少于每毫米100条。二、实验要求 1、设计三种以上制作全息光栅的方法，并进行比较。 2、设计制作全息光栅的完整步骤（包括拍摄和冲洗中的参数及注意事项），拍摄出全息光栅。 3、给出所制作的全息光栅的光栅常数值，进行不确定度计算、误差分析并做实验小结。

2020-05-18

Universal Document Converter.exe

这个可以将word转为不可修改的pdf图片格式，从官网下的免费的，很好用，需要的快速下来用用。也可以官网自己下载。

2020-05-13

二级减速器课程设计完整版.doc

这是二级减速器课程设计完整版，是机械设计期末课程设计时候做的，可以给各位提供完整的二级齿轮减速箱设计过程

2020-05-13

Acrobat高质量打印设置（自用）for publication only

解压后放入下面文件夹即可： C:\Users\Anthony\AppData\Roaming\Adobe\Adobe PDF\Settings

2023-09-09

自用endnote导出bib(latex)的style

2022-10-29

Evernotetoonenote.rar

2021-08-28

Endnote大论文参考文献引用模板格式

建议跟博文https://anthonydave.blog.csdn.net/article/details/118932100配套使用。

2021-07-20

heic转jpg免费软件

简单免费，没有最大转换次数限制

2021-04-24

Latex转word（附有使用方法）

简单说就是Latex转word的工具。GrindEQ LaTeX-to-Word converts LaTeX, AMS-LaTeX, Plain TeX, or AMS-TeX documents to Microsoft Word format. Works with Microsoft Word for Windows, 32-bit and 64-bit compatible.

2021-04-16

层次分析法MATLAB程序.rar

层次分析法，简称AHP，是指将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。

2021-03-13

免费文字转语言工具.rar

主要是免费的，有英语和中文两种语音。Balabolka is a Text-To-Speech (TTS) program. All computer voices installed on your system are available to Balabolka.

2021-03-04

海贼王通缉令新旧150张+.rar

《航海王》是日本漫画家尾田荣一郎作画的少年漫画作品，于1997年7月22日在集英社《周刊少年Jump》开始连载。改编的电视动画《航海王》于1999年10月20日起在富士电视台首播。

2021-01-27

小虎跑马灯PLC程序

2020-12-17

PDF-Converter批量word转pdf合并

这是一个免费的word转pdf附代合并的软件。免费版一次最多64个word，亲测可以用。可以用来办公设计打印等等，免费版的缺点很明显，有个不影响阅读的小水印。

2020-12-08

IAR软件下载(附安装教程)

里面是一个下载链接。IAR Embedded Workbench, 支持众多知名半导体公司的微处理器。许多全球著名的公司都在使用IAR SYSTEMS提供的开发工具.

2020-12-06

Inspiration9的程序框图形状library

放在安装目录如S:\Inspiration 9\Libraries\Custom Libraries，结合默认的矩形和圆角矩形即可完成程序框图的绘制。

2020-12-01

word快捷键备份自用

Microsoft Word is a word processor developed by Microsoft. It was first released on October 25, 1983 under the name Multi-Tool Word for Xenix systems.

2020-12-01

让windows右键菜单出现cmd的功能

Click/tap on the Download button below to download the file below, and go to step 4 below. Double click/tap on the downloaded .reg file to merge it. When prompted, click/tap on Run, Yes (UAC), Yes, and OK to approve the merge.

2020-11-27

yml文件编辑器notepad++

Notepad++ is a text and source code editor for use with Microsoft Windows. It supports tabbed editing, which allows working with multiple open files in a single window.

2020-11-27