阴保电位数据采集系统遥测功能

　　在实现基于链状通讯的阴保电位自动采集和传输后，作为该系统的加强和补充，我们开发了阴保电位采集仪的遥测功能。
　　该功能为单个阴保电位采集仪的定制功能，即在距离装有阴保电位采集仪的测试桩1米~4000米范围内，通过计算机发送具体的动作指令，采集仪接收指令并执行指定的动作，完成后发送数据回执，计算机接收并存储，回到基地后上传至数据库服务器中。
　　阴保电位采集仪节点机的程序编写过程：

步骤	应用工具/平台	工作内容
1	在STM32 Cube	建立项目工程开发源文件
2	Keil uVisions	完成实际功能的开发编写、编译
3	M3U8 Downloader	烧写代码至数据采集芯片中
4	串口调试助手	数据及功能测试

部分核心代码：

void AnalysisDataPacket(void){	  
　　//返回错误的约定：如果该命令与本桩有关则根据设定来决定是否返回错误信息，如果该命令与本桩无关则不必返回错误信息,接收的全部是16进制的数字
　　bool Inspect=true;
　　uint8_t ErrorCode=0;	
　　for(int i=0;i<70;i++){
　　　　SendBuffer[i]=0x00;//文件头设定
　　}
　　//分析文件头
　　if (ReceiveBuffer[0] != 0x59 || ReceiveBuffer[1] != 0x51 || ReceiveBuffer[2]!=0x43 || ReceiveBuffer[3]!=0x59 ){
　　　　Inspect=false;
　　　　ErrorCode=0x011;//错误代码11：标识文件头的错误
　　}	
　　//分析文件尾
　　if ( ReceiveBuffer[66]!=0x59 || ReceiveBuffer[67]!=0x42 || ReceiveBuffer[68]!=0x44 || ReceiveBuffer[69]!=0x57 ){
　　　　Inspect=false;
　　　　ErrorCode=0x022;//错误代码22：标识文件尾的错误
　　}
　　//是否是属于本线和本站的接收命令
　　if( ReceiveBuffer[4]!=0x01 || ReceiveBuffer[6]!=0x00 ){
　　　　Inspect=false;
　　　　ErrorCode=0x33;//错误代码33：不是遥测
　　}			
　　//是否是属于本线和本站的接收命令
　　if( ReceiveBuffer[5]!=YBDWPipeline || ReceiveBuffer[7]!=YBDWPile ){
　　　　Inspect=false;
　　　　ErrorCode=0x44;//错误代码44：不是本线或者本站的接收命令
　　}
　　if(Inspect==true){	
　　　　//准备返回的数据
　　　　for(int i=0;i<4;i++){
　　　　　　SendBuffer[i]=ReceiveBuffer[i] ;//文件头设定
　　　　　　SendBuffer[66+i]=ReceiveBuffer[66+i] ;//文件尾设定			
　　　　}				
　　　　SendBuffer[4]=0x11;//传输类型
　　　　SendBuffer[5]=YBDWPipeline;//线号
　　　　SendBuffer[6]=YBDWPile;//桩号
　　　　SendBuffer[7]=0x00;//接收方
　　　　SendBuffer[8]=ReceiveBuffer[8];//会话标识
　　　　SendBuffer[9]=ReceiveBuffer[9];//具体的命令				
　　　　//根据具体的命令来进行实际操作
　　　　switch(ReceiveBuffer[9]){
　　　　　　case Set_LineAndPile://设置线号和桩号、本线的起始和结束桩号
　　　　　　　　 //合成一个字，分别为：本桩的桩号、线号、起始桩号、结束桩号
LineAndPile_To_Flash=((uint32_t)(ReceiveBuffer[18]<<24))| ((uint32_t)(ReceiveBuffer[19]<<16))|((uint32_t)(ReceiveBuffer[20]<<8))|( (uint32_t)(ReceiveBuffer[21]) );
　　　　　　　　 Func_SetLineAndPile();
　　　　　　　　 HAL_Delay (10);
　　　　　　　　 Func_GetLineAndPile();							 
　　　　　　　　 break;			              
　　　　　　case Get_LineAndPile://获取线号和桩号、本线的起始和结束桩号
		         Func_GetLineAndPile();
　　　　　　　　 break;							 
　　　　　　　　 ......
　　　　　　default:                //不支持的命令
								
　　　　　　　　 break;
　　　　}
　　　　//写日期、时间
　　　　HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback (&hrtc);//向第10~15位写入日期时间
　　　　//返回数据
　　　　HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,SendBuffer,70,10); //串口1向LORA发送整个缓冲区
　　　　}
　　else
　　{
　if(ReceiveBuffer[17]==0x99&&ReceiveBuffer[5]!=YBDWPipeline && ReceiveBuffer[7]!=YBDWPile ){
　　//根据配置决定是否将错误返回，只与本桩的信号才回馈信息
　　SendBuffer[5]=YBDWPipeline;//线号
　　SendBuffer[6]=YBDWPile;//桩号
　　SendBuffer[65]=ErrorCode;
　　HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,SendBuffer,70,10); //串口1向LORA发送整个缓冲区
　　}
}

　　开发上位机程序在Visual studio 2015平台下采用C#语言编写，完成后的程序界面如下：

　　部分核心代码：

private void OnReceiveMsg(string s1){
　　if (not string.IsNullOrEmpty(s1)){
　　　　//接收数据的处理
　　　　this.BeginInvoke(new Action(() => {
　　　　　　//显示原始数据
......
　　　　　　//分析包头和包尾
　　　　　　Int32 I1 = STEMP.IndexOf("00AC");
　　　　　　Int32 I2 = STEMP.IndexOf("00EE");
　　　　　　if (I1>0 && I2>0 && (I2 - I1)==32 )
　　　　　　{
　　　　　　　　//正确的数据，进入数据处理                        
......
　　　　　　　　//得到数据结果，根据结果进行相应的显示或者存储
　　　　　　　　axiSevenSegmentAnalogX1.Value = YBDWDealWithData.XTDianYa.dValue;//电池电压
　　　　　　　　axiSevenSegmentAnalogX2.Value = YBDWDealWithData.YBDianWei.dValue;//通电电位
　　　　　　　　axiSevenSegmentAnalogX3.Value = YBDWDealWithData.SPDianWei.dValue;//断电电位
　　　　　　　　axiSevenSegmentAnalogX4.Value = YBDWDealWithData.TYNDianYa.dValue;//光伏电压
　　　　　　　　axiSevenSegmentAnalogX5.Value = YBDWDealWithData.YHDianYa.dValue;//交流电压
　　　　　　　　axiSevenSegmentAnalogX6.Value = YBDWDealWithData.EHDianYa.dValue;//温度
　　　　　　　　......
　　　　　　　　//显示趋势图
　　　　　　　　......
                FuncDrawYBDW();
　　　　　　　　if (SaveToMdb)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　//存入本地数据库
　                  using(OleDbConnection MyAccess = new OleDbConnection(StrConn)){
//插入数据记录
　　　　　　　　　　......
                    OleDbInsert.ExecuteNonQuery();
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　}));
　　}
}

　　部分指令列表：

中文含义	指令格式
设置系统时间	set SystemDatetime 2019-3-10 17:02:34
设置工程量的偏移量（零位和满度）	set EngineeringOffsetMin 2.23 set EngineeringOffsetMax 7.6
设置线号和桩号（包括地理坐标位置）	Set LineNumber WHX         //设置线号 Set PileNumber 1           //设置桩号
设置桩头和桩尾	Set PileNumberEnd 50       //设置桩尾 Set PileNumberStart 1      //设置桩头
设置软件的版本号信息	Set VersionNumber 版本     //版本号 Set VersionDatetime 版本   //时间
设置实时采样频率（阴保电位）、采集时长	Set SamplingFrequency-YBDW 200
设置实时采样频率（IR降）、采集时长	Set SamplingFrequency-IR 50
设置实时采样频率（太阳能电池板）、采集时长	Set SamplingFrequency-BatteryPanel 50

　　数据帧的定义：

序号	字段名称汉字	字段名称英文	起始位置	长度	说明
1	包头	PackageHead	0	4	YQCY
2	传输类型	TransmissionType	4	1	1为遥测，2为链状通讯，3为星型通讯
3	发送方线号	SendLineNumber	5	1	遥测为0,链状通讯为实际的发送方所在的线号
4	发送方桩号	SendPileNumber	6	1	遥测为0,链状通讯为实际的发送方所在的桩号
5	接收方线号	ReceLineNumber	7	1	遥测为0,链状通讯为实际的接收方所在的线号
6	接收方桩号	RendPileNumber	8	1	遥测为0,链状通讯为实际的接收方所在的桩号
7	命令标识	CommandIdentification	9	1	用于握手认证和确认传输命令的唯一性
8	命令名称	CommandName	10	1	命令对应的名称
9	命令传输时间	SendDatetime	11	6	年月日、时分秒
10	备用	ReserveData	17	2
11	数据区	CommandParameter	19	48	数据传输时放传输的数据，数据接收时放命令的参数
12	包尾	PackageTail	67	4	YBDW

系统运行逻辑示意图：

　　目前市面上，阴保电位采集仪的数据一般都采用形式多样的网络传输，极少有单个传输的功能，阴保电位遥测功能属于补全的一个措施。一方面，它可作为整个系统的加强延伸了系统功能的外延；另一方面，点对点传输可以传输更多的系统信息，对于网络故障诊断和修复提供了手段，丰富了系统的整个应用。

　　PS：以前发表文章都是不收费用并且杂志社还免费寄送刊样。现在发表文章很多杂志社都需要收取费用（比如审稿费等），寄送杂志也要收取费用（比如邮寄费用）。

　　不过，很多情况下作者也属无奈，单位每年都要评比，不发表论文不行。所以，还是要提高写作者的稿件质量。

　　《电脑编程技巧与维护》，2021年7月下半月刊，38页。