搜索-学霸的迷宫

题目描述：

学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。

输入：

第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。

输出：

第一行一个数为需要的最少步数K。　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。

思路：bfs  定义一个结构体包含  坐标  父节点  方向   路径长度

#include<stdio.h>
#include<malloc.h>
//定义结构体
struct node{
	int x;//坐标 
	int y;
	int par;//父节点 
	int pat;//路径长度 
	int dir;//方向 
}; 
typedef struct node Node;
char map[501][501];//地图 
int visited [501][501]={0} ;//标记
//char *path=(char *)malloc(sizeof(char));//开辟动态动态空间 
char path[2501] ;
int next[4][3]={
		
			{1,0,'D' },//下 
		
			{0,-1,'L' },//左 
			{0,1,'R' },//下右
			{-1,0,'U'}//向上 
		};


int main(){
	int i,j;
	int n,m;
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(i=0;i<n;i++){
		scanf("%s",map[i]);
	} 
	int head=1,tail=1;
	Node que[2501];
	que[tail].x=1;
	que[tail].y=1;
	que[tail].par=0;
	que[tail].pat=0;
	visited[1][1]=1;
	tail++;
	int dx,dy,flag=0;
	while(head<tail){
		if(flag){
			break;
		}
		for(int k=0;k<4;k++){
			dx=que[head].x+next[k][0];
			dy=que[head].y+next[k][1];
			if(dx<1||dx>n||dy<1||dy>m)continue;
			if(visited[dx][dy]==0&&map[dx-1][dy-1]=='0'){//满足条件 
				visited[dx][dy]=1;
				que[tail].x =dx;
				que[tail].y=dy;
				que[tail].par=head;//记录父节点 
				que[tail].pat=que[head].pat+1;//路径加一 
				que[tail].dir=next[k][2];//记录如何走到这里的 
				tail++;
			}
			if(dx==n&&dy==m){
				flag=1;
				break;
			}
		}
		head++;
	}
	i=tail-1,j=0;
	while(que[i].par!=0){//导入路径
		path[j++]=que[i].dir;
		i=que[i].par; 
	}
	//输出结果
	printf("%d\n",que[tail-1].pat); 
	j=j-1;
	while(j>=0){
		printf("%c",path[j]);
		j--;
	}
	printf("\n");
	return 0; 
}