学霸的迷宫（bfs）

题目
问题描述
　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维
的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计
算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐
标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据
保证(1,1)，(n,m)可以通过。
输出格式
　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000
样例输出
Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR
数据规模和约定
　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

#include <iostream>  
#include <string.h>  
#include <cstdio>  
#include <queue>  
#include <algorithm>  
using namespace std;  
const int N=500+10;  
char map[N][N];  //地图 
int n,m;  
bool book[N][N];  
struct Node{  
    int x,y,t;  
    string s;  
}node,tmp;  
char c[6]="DLRU";  
int step[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};   //字典序顺序 下左右上   {U,D,L,R}   
queue<Node> q;   //队列 
int main()  
{  
    int i,j;  
    while(cin>>n>>m){  
        for(i=1;i<=n;i++)  
         for(j=1;j<=m;j++)
         {   
           cin>>map[i][j];          
            book[i][j]=0;//标记位置 
         }  

         node.x=1;  
         node.y=1;  
         node.t=0;  
         node.s="";  
         q.push(node); //队首 
         while(!q.empty())
         {  
            tmp=q.front();  
            if(tmp.x==n&&tmp.y==m)
            {
                break;
            } 
            q.pop();
            for(i=0;i<4;i++){  
                int a=tmp.x+step[i][0];  
                int b=tmp.y+step[i][1];  
                if(a<1||a>n||b<1||b>m||book[a][b]||map[a][b]=='1')  
                 continue;  
                 book[a][b]=1;  
                 node.x=a;  
                 node.y=b;  
                 node.t=tmp.t+1;  
                 node.s=tmp.s+c[i];  
                 q.push(node);  
             }  
         }  
         cout<<tmp.t<<endl;  
         cout<<tmp.s<<endl;  
    }  
    return 0;  
}