dayanbu5856-CSDN博客

转载 GBDT 梯度提升树原理总结

梯度提升树（Gradient Boosting Decison Tree）GBDT有很多简称，有GBT（Gradient Boosting Tree）, GTB（Gradient Tree Boosting ）， GBRT（Gradient Boosting Regression Tree）, MART(Multiple Additive Regression Tree)，其实都是指...

2018-04-08 14:59:00 262

转载【概率机器人】3.1 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波

这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。如果您对贝叶斯滤波不了解，可以查阅相关书籍或阅读【概率机器人 2 递归状态估计】。这三种滤波方式都假设状态变量 $\mathbf{x}_t$ 的置信度 $\mathrm{bel}(\mathbf{x}_t)$ 为正态分布，这样在计算$\mathbf{x}_t$ 的置信度时，只需...

2018-03-26 19:36:00 557

转载【概率机器人】2 递归状态估计

为了方便后面对算法的讨论，【概率机器人】在这一章中介绍了概率的基本概念、机器人模型中的关键术语、贝叶斯滤波。本文基于这三个部分，分别记录了个人笔记和理解。1. 概率的基本概念这里主要是介绍了概率论的一些基本概念：离散/连续随机变量的概率密度函数、联合分布函数、条件概率、贝叶斯准则、期望、协方差。不过有以下几点需要更进一步了解：(1) 正态分布一维正态分布与多元正态分布...

2018-03-16 19:38:00 305