DALSA网口线扫相机SDK开发详解例程（C#版）

首先吐槽一句，官方的demos写的真的不好，坑爹啊。对于小白来说，开发官方demos为我所用太难了。为什么呢？因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中，不仅有采图的代码库，还有用于显示的UI库（它不是用Winform的PictureBox显示图片，而是用它自家的UI显示图片），demos把采图程序和UI库杂糅在一起，而且隐藏了少部分细节。

 

后来我在网上狂搜资料，搜到了两个大佬的两篇好文章：

dalsa 8k线阵网口相机c#开发

https://blog.csdn.net/baidu_30028771/article/details/64628784

 

DALSA相机SDK不完全教程

http://www.cnblogs.com/lgyup/p/4313332.html

文章一的代码是一个完整的例子，是可以直接采到图的。文章二的代码缺少关键的GetCameraInfo()方法，是不能直接运行的，但是这篇文章的讲解更全面、深入，可以说两篇都是必备的啦。

 

我为什么要写这两篇文章呢？因为我想集合这两家之长，再加入一点自己的经验、代码，并且提供完整的源代码方便大家开发。很忏愧 ，只做了一点微小的贡献。

 

我的开发硬件、软件信息：

操作系统：windows 10、windows 7   64bit都有

线扫相机：Dalsa  Linea Mono 4k  26 kHz GigE （LA-GM-04K08A）

IDE ：Visual studio 2013

 

第一篇文章我直接运行代码报错了，是到了跟Dalsa相关的dll的语句时报错的。Win 10系统很扯淡，报错的提示一点都看不懂，我换Win 7的系统后，也报错，但是明确把错误原因找出来了。其实是Dalsa的dll中有低版本.Net Framework的代码，导致不兼容。解决的办法，网上一大推，核心就一句：在app.config的合适位置，加这句话useLegacyV2RuntimeActivationPolicy=”true”。

如果没有app.config文件，你就需要创建这个文件。

 

我的app.config文件内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<configuration>
  <startup useLegacyV2RuntimeActivationPolicy="true">
    <supportedRuntime version="v4.0" sku=".NETFramework,Version=v4.0"/>
  </startup>
</configuration>

 

现在你需要把我上文提到的两篇博客仔细看一下了。

……

看完了吗？看完了的话，接着往下看我的文章。

 

首先学习一下相机配置文件（.ccf）如何生成：

① 打开相机软件Sapera CamExpert，确保相机已经正常工作，然后自己改变到合适的参数；

② 点击软件左上角的File——Save As...，选择文件夹路径，修改文件名。

 

我的解决方案资源结构如下：

因为我是用Halcon显示图片，因此我添加了两个dll引用。除了app.config之外，我所有自己编写的代码全部在Form1.cs中。其实相当于我把全部源代码一字不漏全告诉你了。

 

我的Form1界面如下：

（点击Init初始化，会弹出该线阵相机的型号）

 

然后点击“snap”的话，它会连续采集15张图，并保存，如下：

 

Form1.cs的全部内容如下：

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