从零开始实现Dalsa线阵相机采图

环境准备

硬件准备

Dalsa相机一只，电源，如需使用编码器触发模块还需要准备增量式编码器输出信号，（AB，ABZ信号均可）。

电源接线：10接电源负极；15接电源正极；

编码器信号线：

1------Line 1+------A+

2------Line 1-------A-

3------Line 2+------B+

4------Line 2-------B-

如果不使用编码器触发，只需接好电源线即可。至于线束中每根线的信号定义请看线束上的标签。

软件准备

Network Configuration Tool：配置相机IP地址；

CamExpert：（版本8.60）采集图像。

Network Configuration Tool：配置相机IP地址

未用过DHCP方式进行IP地址的设置；如果先打开软件再给相机通电，需要点击左下角的按钮Scan

Network，在1的位置才会出现相机，注意选择相机的时候不要选错了。

CamExpert：采集图像

配置好IP后，在Device

Selector里会出现Dalsa的相机，点击相应相机，打开相机成功，可以进行采图了。

开始图像采集

线阵相机顾名思义是每次只采集一行（或几行）像素的长条形成像相机。所以要想得到一张二维的平面图像需要物体与相机有相对运动，多次采集的行图像拼接起来才能形成一张完整的二维图像。

几个关键的设置：

图片高度

相机每次只采集一行，图片高度对应需要采集多少次生成一张图片。

行频的设置

行频可以理解为面阵相机的帧率，只不过线阵相机用行频来表示，相机在FreeRun状态下，其帧率为5K。此值的设置不能超过相机本身的最大拍照频率，同时修改此值时会自动计算此时相机最大的曝光时间，如果现有的曝光时间不能达到此拍摄帧率，会自动修改相机的曝光时间。

曝光时间

曝光时间拍一张照片使用的感光时间，拍摄运动的物体曝光时间不能太长，否则会有拖影，也不能太短，拍不清楚。曝光时间与帧率严重相关，曝光时间变长，帧率会下降。根据帧率计算曝光时间时，实际设置的曝光时间要稍短于根据帧率计算出的曝光时间，因为还要留给相机一点数据处理传输的时间，具体需要留出的余量需要根据不同的相机进行测试。如相机帧率是1000帧，算出的曝光时间为1000us，有的时候不能设置这么满，否则帧率达不到1k，曝光时间设置为950us再试下。Dalsa相机的行频与曝光时间是关联的，可只修改行频，曝光时间交给软件自动设置。

触发方式

相机的触发分两种：分别为帧触发和行触发。一帧是指上面设置的8192*4000，即采集4000行为一帧；行是指4000行中的一行。帧触发是指如何开启一帧的采集，行触发是指如何开启一行的采集。只有帧触发了行触发才有效，否则行触发再多次也采集不到一帧数据（个人理解）。

测试的时候建议使用FreeRun方式，真正使用时候再改为编码器触发。

FreeRun模式

此模式将所有触发都关掉，相机自由运行，自动开始帧触发，行触发按照设置的行频进行采集图像，一帧采满显示图像，同时开启下一帧采集。Single

Frame Trigger和Single Line Trigger 都设置成off即可。

关掉帧触发

关掉行触发

再点击右侧Grab即可看到图像。

帧自由触发，行编码器触发模式

帧触发的设置与上面相同

行触发的设置稍微复杂一点，需要你对编码器的知识有所了解。

行触发的设置

• Trigger Mode 选择ON，关掉FreeRun，使用触发；

• Trigger Source选择Rotary Encoder（旋转编码器）；

• Trigger Line Count设置为1，一次触发只拍一行；

• Rotary Encoder Output Mode 选择position(位置)；

• Rotary Encoder

Direction：指的是A,B两相之间的相位关系，顺时针和逆时针选择一个，相机只在一个运动方向触发拍照，另外一个方向则不拍照；

• Rotary Encoder Input A：根据实际连接选择，我们是1------Line

1+------A+；2------Line 1-------A-；3------Line

2+------B+；4------Line 2-------B-连接，此处选择Line1

• SourceRotary Encoder Input B，选择Line2

• Rotary Encoder Multiplier：倍频，一般设置为1；

• Rotary Encoder

Divider：分频，要根据实际情况计算，将编码器的频率分频至与拍照频率相同的值时对应的分频系数；

以上就已经将触发设置好了，还需要设置Line1和2的电平类型；

• Line Selector中选择Line1，电平设置为RS422，再选择Line2，也设置为RS422即可。

此时再点击Grab时必须有编码器信号才能输出图像。

建议将设置保存下来。

• 保存至本地：File-->Save As

• 保存至相机：

一些问题及解决办法

采集图片的时候提示Buffer Incomplete

修改Image Timeout值：默认0.7改成10.0。

......

后面看时间再写点镜头校准的方法。20230314