手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之02---虚拟字符设备

上一篇文章我们介绍了如何在linux下编写一个模块，并加载到内核空间。通过实验我们了解了大体的流程以及模块的工作原理。本篇文章我们将介绍如何编写一个虚拟的字符设备驱动程序。

        之所以称之为虚拟字符设备驱动程序，主要原因是该驱动程序并没有真正操作外部设备，只是一个字符设备驱动程序框架，这为后面我们开发正是设备的驱动程序（LED、蜂鸣器等）奠定了基础。

       作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter   转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

 

 一、实验环境 

开发机环境

          操作系统：ubuntu 9.10

          交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

          6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/      

目标板环境：OK6410-A     linux2.6.36

 

二、实验原理

          在linux系统中，我们经常听到说“一切都是文件”。我们对设备操作就转换为对文件的操作。那么我们在用户空间对文件的操作包括open、read、write、close等。那么在驱动程序中如何响应用户发出来的文件操作请求呢？

        通过本实验先了解一下大体的过程，之后我会渐渐向大家介绍具体的细节。

 

三、实验步骤

1、编写驱动程序

driver_char.c

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#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #define MY_MAJOR 240    int  my_open ( struct  inode *inode, struct  file *filp) {      printk( "#########open######\n" );      return  0; }    ssize_t my_read ( struct  file *filp,  char  __user *buf,  size_t  count,loff_t *f_pos) {      printk( "#########read######\n" );      return  count; }    ssize_t my_write ( struct  file *filp,  const  char  __user *buf,  size_t  count,loff_t *f_pos) {      printk( "#########write######\n" );      return  count; }    int  my_release ( struct  inode *inode,  struct  file *filp) {      printk( "#########release######\n" );      return  0; }    struct  file_operations my_fops ={      .owner = THIS_MODULE,      .open = my_open,      .read = my_read,      .write = my_write,      .release = my_release, };    int  __init my_init ( void ) {      int  rc;      printk ( "Test char dev\n" );      rc = register_chrdev(MY_MAJOR, "my" ,&my_fops);      if  (rc <0)      {          printk ( "register %s char dev error\n" , "my" );          return  -1;      }         printk ( "ok!\n" );      return  0; }    void  __exit my_exit ( void ) {      unregister_chrdev(MY_MAJOR, "my" );      printk ( "module exit\n" ); }    MODULE_LICENSE( "GPL" ); module_init(my_init); module_exit(my_exit);

Makefile文件

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obj-m := driver_char.o KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ all:      make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules install:      cp driver_char.ko /tftpboot/ clean:      make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

2、编写测试程序

test.c

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#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int  main ( void ) {      int  fd;      char  buf[10]={0,1};      char  buf2[10];      fd = open( "/dev/my_char" ,O_RDWR);      if  (fd < 0)      {          printf  ( "Open /dev/my_char" );          return  -1;      }      write(fd,buf,2);      read(fd,buf2,2);      close (fd);      return  0; }

3、编译驱动程序与测试程序

      编译驱动程序

      #make

      将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

      #make install

      编译测试程序

      #arm-linux-gcc  test.c  -o  test

      将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

       #cp  test  /tftpboot

 

4、将程序下载到开发板

        将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。

     下载程序到开发板

        SMDK6410#   tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_char.ko -r  driver_char.ko  -g  192.168.1.111        192.168.1.111为服务器IP

        SMDK6410#   tftp -l test  -r test  -g  192.168.1.111         

 

5、测试

        加载驱动   #insmod  /lib/modules/2.6.36.2/driver_char.ko

        创建设备文件   #mknod  /dev/my_char  c   240  0

        测试  ./test

        [root@FORLINX6410]# ./test
        #########open######
         #########write######
        #########read######
         #########release######

    

       卸载驱动  #rmmod   driver_char

       从上面的结果我们可以看到，当用户调用相应的文件操作函数时，驱动程序中的相应的函数也会被调用。

        大家可以修改相应程序，测试一下其他的情况。

 

作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter   转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

 

备注： 本驱动使用了最基本的内核函数，可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样，尤其注册字符设备的函数。   没关系，我们会一步一步介绍相关的其他函数。