手把手教你学linux驱动开发 OK6410系列之03---LED字符设备驱动

   上一篇文章我们介绍了字符设备驱动程序的框架，本篇文章我们将操作真实的硬件---LED。

作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

一、实验环境 

开发机环境

操作系统：ubuntu 9.10

交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/      

目标板环境：OK6410-A     linux2.6.36

二、实验原理

控制LED是最简单的一件事情，我们学习LED驱动程序，就相当于学习其他编程语言是的“hello  world”程序一样，是一个入门的程序。

学习驱动程序，必须要对硬件有所了解，接下来看几个与硬件相关的材料。

OK6410  LED原理图

OK6410  LED原理图 

从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。

LED1 -GPM0

LED2 -GPM1

LED3 -GPM2

LED4 -GPM3

从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。

通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。

然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

三、实验步骤

1、编写驱动程序

driver_led.c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92

#include <linux/module.h>      #include <linux/kernel.h>   #include <linux/fs.h>   #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */   #include <linux/miscdevice.h>     #include <linux/pci.h>     #include <mach/map.h>     #include <mach/regs-gpio.h>     #include <mach/gpio-bank-m.h>     #include <plat/gpio-cfg.h>      #define LED_MAJOR 240      int  led_open ( struct  inode *inode, struct  file *filp)      {   unsigned tmp;      tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);      tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);      writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);    printk( "#########open######\n" );   return  0;   }      ssize_t led_read ( struct  file *filp,  char  __user *buf,  size_t  count,loff_t *f_pos)   {   printk( "#########read######\n" );   return  count;   }         ssize_t led_write ( struct  file *filp,  const  char  __user *buf,  size_t  count,loff_t *f_pos)   {   char  wbuf[10];   unsigned tmp;      printk( "#########write######\n" );   copy_from_user(wbuf,buf,count);   switch (wbuf[0])   {   case  0:   //off   tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);      tmp |= (0x1U);      writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);   break ;   case  1:   //on   tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);      tmp &= ~(0x1U);      writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);   break ;   default  :   break ;   }   return  count;   }      int  led_release ( struct  inode *inode,  struct  file *filp)   {   printk( "#########release######\n" );   return  0;   }      struct  file_operations led_fops ={   .owner = THIS_MODULE,   .open = led_open,   .read = led_read,   .write = led_write,   .release = led_release,   };      int  __init led_init ( void )   {    int  rc;   printk ( "Test led dev\n" );   rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led" ,&led_fops);   if  (rc <0)   {   printk ( "register %s char dev error\n" , "led" );   return  -1;   }   printk ( "ok!\n" );   return  0;   }      void  __exit led_exit ( void )   {   unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led" );   printk ( "module exit\n" );   return  ;   }      module_init(led_init);   module_exit(led_exit);

Makefile文件

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

obj-m := driver_led.o   KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/   all:   make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules   install:   cp driver_led.ko /tftpboot/   clean:   make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean   obj-m := driver_led.o KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ all:      make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules install:      cp driver_led.ko /tftpboot/ clean:      make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

2、编写测试程序

test.c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

#include <stdio.h>   #include <sys/types.h>   #include <sys/stat.h>   #include <fcntl.h>   int  main ( void )   {   int  fd;   char  buf[10]={0,1};   fd = open( "/dev/my_led" ,O_RDWR);   if  (fd < 0)   {   printf  ( "Open /dev/my_led file error\n" );   return  -1;   }      while (1)   {   write(fd,&buf[0],1);   sleep(1);   write(fd,&buf[1],1);   sleep(1);   }   close (fd);   return  0;      }

3、编译驱动程序与测试程序

编译驱动程序

#make

将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

#make install

编译测试程序

#arm-linux-gcc  test.c  -o  test

将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

#cp  test  /tftpboot

4、将程序下载到开发板

将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。

下载程序到开发板

SMDK6410#   tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r  driver_led.ko  -g  192.168.1.111        192.168.1.111为服务器IP

SMDK6410#   tftp -l test  -r test  -g  192.168.1.111         

5、测试

加载驱动   #insmod  /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko

创建设备文件   #mknod  /dev/my_led  c   240  0

测试  ./test

[root@FORLINX6410]# ./test
此时可以看到OK6410板子上的LED0在闪烁。

卸载驱动  #rmmod   driver_led

从上面的结果我们可以看到，当用户调用相应的文件操作函数时，驱动程序中的相应的函数也会被调用。

大家可以修改相应程序，测试一下其他的情况。

作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

备注： 本驱动使用了最基本的内核函数，可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样，尤其注册字符设备的函数。   没关系，我们会一步一步介绍相关的其他函数。