l 并查集:(union-find sets)
一种简单的用途广泛的集合. 并查集是若干个不相交集合,能够实现较快的合并和判断元素所在集合的操作,应用很多,如其求无向图的连通分量个数等。最完美的应用当属:实现Kruskar算法求最小生成树。
l 并查集的精髓(即它的三种操作,结合实现代码模板进行理解):
1、Make_Set(x) 把每一个元素初始化为一个集合
初始化后每一个元素的父亲节点是它本身,每一个元素的祖先节点也是它本身(也可以根据情况而变)。
2、Find_Set(x) 查找一个元素所在的集合
查找一个元素所在的集合,其精髓是找到这个元素所在集合的祖先!这个才是并查集判断和合并的最终依据。
判断两个元素是否属于同一集合,只要看他们所在集合的祖先是否相同即可。
合并两个集合,也是使一个集合的祖先成为另一个集合的祖先,具体见示意图
3、Union(x,y) 合并x,y所在的两个集合
合并两个不相交集合操作很简单:
利用Find_Set找到其中两个集合的祖先,将一个集合的祖先指向另一个集合的祖先。如图
l 并查集的优化
1、Find_Set(x)时 路径压缩
寻找祖先时我们一般采用递归查找,但是当元素很多亦或是整棵树变为一条链时,每次Find_Set(x)都是O(n)的复杂度,有没有办法减小这个复杂度呢?
答案是肯定的,这就是路径压缩,即当我们经过"递推"找到祖先节点后,"回溯"的时候顺便将它的子孙节点都直接指向祖先,这样以后再次Find_Set(x)时复杂度就变成O(1)了,如下图所示;可见,路径压缩方便了以后的查找。
2、Union(x,y)时 按秩合并
即合并的时候将元素少的集合合并到元素多的集合中,这样合并之后树的高度会相对较小。
l 并查集的应用示例,参考文章:http://www.cnblogs.com/cherish_yimi/archive/2009/10/11/1580849.html
代码如下:
1 #include <iostream> 2 #include <cassert> 3 #include <fstream> 4 5 using namespace std; 6 7 int n, m; 8 int father[30005], num[30005]; 9 10 //初始化 11 void makeSet(int n) 12 { 13 for (int i=0;i<n;i++) 14 { 15 father[i]=i; 16 num[i]=1; 17 } 18 } 19 20 //查找,并伴随有路径压缩 21 int findSet(int x) 22 { 23 if (father[x]!=x) 24 { 25 father[x]=findSet(father[x]); 26 } 27 return father[x]; 28 } 29 30 //合并,修改num的值 31 void Union(int a,int b) 32 { 33 int x=findSet(a); 34 int y=findSet(b); 35 if (x==y) 36 { 37 return ; 38 } 39 if (num[x]<=num[y]) 40 { 41 father[x]=y; 42 num[y]+=num[x]; 43 } 44 else 45 { 46 father[y]=x; 47 num[x]+=num[y]; 48 } 49 } 50 51 int main() 52 { 53 ifstream infile("data.txt"); 54 while ((infile>>n>>m) && n!=0) 55 { 56 makeSet(n); 57 for (int i=0;i<m;i++) 58 { 59 int count, first, b; 60 infile>>count>>first; 61 for (int j=1;j<count;j++) 62 { 63 infile>>b; 64 Union(first,b); 65 } 66 } 67 cout<<num[findSet(0)]<<endl; 68 } 69 infile.close(); 70 return 0; 71 }
data.txt文件内容如下:
100 4
2 1 2
5 10 13 11 12 14
2 0 1
2 99 2
200 2
1 5
5 1 2 3 4 5
1 0
0 0
注:在程序中使用num[x]记录以x为根的集合含有的元素的个数。在具体问题时,合理使用“秩”来计数,可以迎刃而解。
复杂度分析
空间复杂度为O(N),建立一个集合的时间复杂度为O(1),N次合并M查找的时间复杂度为O(M Alpha(N)),这里Alpha是Ackerman函数的某个反函数,在很大的范围内(人类目前观测到的宇宙范围估算有10的80次方个原子,这小于前面所说的范围)这个函数的值可以看成是不大于4的,所以并查集的操作可以看作是线性的。具体复杂度分析过程见参考资料(3)。
应用
并查集常作为另一种复杂的数据结构或者算法的存储结构。常见的应用有:求无向图的连通分量个数,最近公共祖先(LCA),带限制的作业排序,实现Kruskar算法求最小生成树等。
参考文章:
http://www.cnblogs.com/cherish_yimi/archive/2009/10/11/1580839.html
http://www.cnblogs.com/cherish_yimi/archive/2009/10/11/1580849.html
http://www.nocow.cn/index.php/%E5%B9%B6%E6%9F%A5%E9%9B%86
http://dongxicheng.org/structure/union-find-set/