uclinux驱动开发入门！

最新推荐文章于 2021-05-02 08:17:03 发布

dayidson

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分类专栏： linux驱动技术！文章标签： makefile struct character linux file user

本文链接：https://blog.csdn.net/dayidson/article/details/5423922

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uClinux和linux的驱动开发是一致的,只是调试的方式不一样，学习uClinux的驱动开发也就是学习linux驱动开发的过程。linux驱动的调试需要至少一台电脑，外加像GDB，KDBG这样的源码级的内核调试工具，如果装一个虚拟机的话，那么只需要一台电脑即可了，但这样对电脑的性能有更高的要求。对于像uClinux的驱动调试，则最好是有开发板，也可以用模拟器。在ARM芯片上的移植是uClinux的一个重要应用。而最常用的仿真ARM的模拟器有国人开发的开源软件skyeye，不仅可以仿真ARM内核，并对以ARM作为内核的芯片作了进一步的支持。可以用skyeye -h 开查看skyeye能仿真的ARM芯片。当然，也可以对skyeye作一些扩展以满足自己的要求。以下是如何在uClinux添加驱动的过程。

一、编写一个简单的字符驱动程序

//---------------------------------------------mydevice.c-------------------------------------------

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <asm/uaccess.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAJOR_NUM 254 //主设备号

#define DRIVER_NAME "mydevice"

static ssize_t mydevice_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*);

static ssize_t mydevice_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*);

//初始化字符设备驱动的file_operations结构体

struct file_operations mydevice_fops =

{

.read = mydevice_read,

.write = mydevice_write,

};

static int global_var = 0; //"mydevice"设备的全局变量

int mydevice_init(void)

{

int ret;

//注册设备驱动

printk("<0> mydevice_init /n");

ret = register_chrdev(MAJOR_NUM,DRIVER_NAME,&mydevice_fops);

printk("<0> register_chr_dev return %d /n",ret);

if (ret < 0)

{

printk("<0>mydevice register failed /n");

}

else

{

printk("<0>mydevice register success /n");

}

return ret;

}

void mydevice_exit(void)

{

printk("<0>mydevice_exit!/n");

unregister_chrdev(MAJOR_NUM,DRIVER_NAME);

}

static ssize_t mydevice_read(struct file *filp,char *buf,size_t len,loff_t *off)

{

//copy global_var from kernel space to user space

if(copy_to_user(buf,&global_var,sizeof(int)))

{

return -EFAULT;

}

return sizeof(int);

}

static ssize_t mydevice_write(struct file *filp,const char *buf,size_t len,loff_t *off)

{

//copy data from user sapce to kernel space

if(copy_from_user(&global_var,buf,sizeof(int)))

{

return -EFAULT;

}

return sizeof(int);

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

二、将驱动静态编译进uClinux内核

要将一个写好的驱动加入uClinux,需要对配置文件和Makefile作一些修改，由于我们的这个驱动程序是作为一个字符型驱动程序，我们把mydevice.c拷到(uClinux目录)/(linux 内核目录)/drivers/char目录下。并对这个目录下的Config.in和Makefile以及mem.c作一些修改。

1、修改Config.in:

在comment 'Character devices' 这行底下加上以下一行：

bool 'support for mydevice' CONFIG_MYDEVICE y

2、修改Makefile

在

# uClinux drivers

下加上以下内容:

obj-$(CONFIG_MYDEVICE) += mydevice.o

3、修改mem.c

mem.c主要是初始化一些以虚拟设备，这些设备通常是以内存作为基础“设备”的，我们把mydevice的初始化代码加入其中：

在mem.c文件的起始位置加上以下代码：

#ifdef CONFIG_MYDEVICE