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RSS订阅转载 youcompleteme-Vim补全插件安装
这个补全插件从名字看很腻害了～系统环境：ubuntu64，准备安装youcompleteme确认Vim版本：打开vim就可以看到版本号了，需要大于7.4.143确认Vim支持Python：进入Vim，输入:echo has('python') || has('python3')，结果需要为1安装Vundle：git clone https://github.com/V...
2016-12-01 12:27:00
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转载 depthimage_to_laserscan代码解读
上代码： 1 template<typename T> 2 void convert(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg, const image_geometry::PinholeCameraModel& cam_model, 3 const sen...
2016-06-16 12:24:00
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空空如也
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