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转载 CV Hough line detect

霍夫变换过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b,在k-b空间中,以一个点表示。一条直线在图像中是一系列离散点的集合,通过一个直线的离散极坐标公式,可以表达出直线的离散点几何等式如下: X *cos(theta) + y * sin(theta) = r其中角度theta指r与X轴之间的夹角,r为到直线几何垂直距离。任何在直线上点,x, y都可以表达,其中 r...

2015-11-02 09:00:00 113

转载 CV空间距离度量

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_62bce98c0100stnc.html在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement),这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究,甚至关系到分类的正确与否。  本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。本文目录...

2014-01-07 19:44:00 131

转载 CV 两幅图像配准

图像配准算法一般可分为: 一、基于图像灰度统计特性配准算法;二、基于图像特征配准算法;三、基于图像理解的配准算法。其中,算法类型二最普遍,基于特征的图像配准算法的核心步骤为:1.特征提取、2.特征匹配、3.模型参数估计、4.图像变换和灰度插值(重采样)。图像配准必须得考虑3个问题: 分别是配准时所用到的空间变换模型、配准的相似性测度准则以及空间变换矩阵的寻优方式。1)空间变换模型,是指的...

2014-01-04 12:25:00 604

转载 CV LRO mission (LROC introduction)

美国观测轨道计划,卫星发射与2009年6月28日,是美国重返月球计划的一部分。空间器携带7中传感器:Lunar reconnaissance orbiter camera(LROC)Lunar Orbiter Laser altimeter(LOLA)Lunar Exploration Neutron Detector(LEND)Diviner Lunar Radiometer Ex...

2013-12-02 21:33:00 210

转载 CV Stereo Vision

Stereo Vision;Stereo correspondence; dense two-frame correspondwe mainly focus on the dense match instead of sparse or feature based stereo match methods.Application:view synthesis and image...

2013-12-02 11:34:00 107

转载 CS 转载:数学之美番外篇:平凡而又神奇的贝叶斯方法

http://mindhacks.cn/2008/09/21/the-magical-bayesian-method/概率论只不过是把常识用数学公式表达了出来。——拉普拉斯记得读本科的时候,最喜欢到城里的计算机书店里面去闲逛,一逛就是好几个小时;有一次,在书店看到一本书,名叫贝叶斯方法。当时数学系的课程还没有学到概率统计。我心想,一个方法能够专门写出一本书来,肯定很牛逼。后来,我发现当初...

2013-11-29 12:46:00 128

转载 CS Install double Systems on PC (Win7 & linux)

i spent almost one night to build a double-system environment. during this process, some problems have been brought up, so i'm here to make a note to log my experience.first, my PC have already s...

2013-11-28 22:00:00 115

转载 CV 光流场计算2( L-K方法 )

在计算机视觉中,卢卡斯-卡纳德方法是一种广泛使用的光流估计的差分方法,这个方法是由Bruce D. Lucas和Takeo Kanade发明的。它假设光流在像素点的邻域是一个常数,然后使用最小二乘法对邻域中的所有像素点求解基本的光流方程。通过结合几个邻近像素点的信息,卢卡斯-卡纳德方法(简称为L-K方法)通常能够消除光流方程里的多义性。而且,与逐点计算的方法相比,L-K方法对图像噪声不敏...

2013-11-18 11:04:00 150

转载 cv 景深

景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后,再以锥状的扩散开来,这个聚集所有光线的一点,就叫做焦点。在焦点前后,光线开始聚集和扩散,点的影像变成模糊的,形成一个扩大的圆,这个圆就叫做弥散圆。在现实当中,观赏拍摄的影像是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的,人的肉眼所感...

2013-11-08 23:03:00 114

转载 CV 光流场计算1( area correlation optical flow)

using System;public class opticalFlow{static int[] input1;static int[] input2;static int[] output;int progress;int width;int height;int window;int displacement;public void...

2013-11-03 10:01:00 177

转载 cv 纹理

纹理texture的一个简单的定义为: 一个模式或多个模式在一个区域上的重复出现,是图像是重要特性。模式是重复出现的,但模式具有变异性。形状、大小、方向、颜色具有随机性。模式的基本单元可以称为texton,纹理操作与区域的尺度关系密切。应用纹理分割对象与背景平均灰阶法:对图像中的每一个像素,将该像素的灰阶替换为以这个像素为中心的W*W窗口的像素灰阶的平均值。然后用灰阶分割的方...

2013-10-26 16:30:00 138

转载 cv 灰阶分割

灰阶分割又称阈值操作, 是灰阶图像到二值图像的转换,区分对象和背景的操作,典型应用扫描文本图像的文本识别。是很多操作的基础,如细化、矢量化、形态学操作等。阈值的选择是核心内容,灰阶直方图是根本工具。1. 使用边缘像素。 边缘像素是指对象和背景之间的像素,由于采样问题,背景像素包含对象和背景像素,因此边缘像素的直方图会比较规整等反应对象和背景的分布。 思想:用拉普拉斯算子卷积图...

2013-10-26 11:49:00 148

转载 cv 边缘检测

边缘—>定位&属性测量噪声( 高斯噪声)边缘检测器:3种1. 导数算子Δ1Δ22.模板算子sobel算子Kirsch算子3.数学模型Marr-Hildreth检测器Canny检测器Shen-Castanets(ISEF) 检测器评价检测器的质量:pratt方法kitchen&Rosenfeld方法转载于:https://www.cnblogs.co...

2013-10-23 23:24:00 132

转载 cv 畸变图像校正(使用openCV)

获取镜头的畸变参数1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版,从多个角度进行拍照,如下:2 使用openCV中的标定板角点检测函数,检测出角点。    intcvFindChessboardCorners(const void*image, CvSizepatternSize, CvPoint2D32f*corners, int*corn...

2013-08-26 17:17:00 409

转载 AI 小波变换

简介法国从事石油信号处理的工程师J.Morlet在1974年首先提出小波变换与FT相比,是一个时间和频域的局域变换因而能有效地从信号中提取信息,通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度细化分析,解决了FT不能解决的许多困难问题。傅立叶变换是时域到频域互相转化的工具,从物理意义上讲,傅立叶变换的实质是把这个波形分解成不同频率的正弦波的叠加和。傅立叶变换用在两个方向上都无限...

2013-08-23 16:40:00 260

转载 AI 图像傅里叶变换

傅立叶原理表明:任何连续测量的时序或信号,都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始信号,以累加方式来计算该信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。反变换从本质上说也是一种累加处理,这样就可以将单独改变的正弦波信号转换成一个信号。傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号(信号的频谱),最后还可以利用傅立...

2013-08-23 10:43:00 304

转载 AI 简介

原文:http://baike.baidu.com/view/2949.htm人工智能(Artificial Intelligence) ,英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括...

2013-08-15 09:04:00 157

转载 CV 四元数与欧拉角

原文:http://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2010/11/21/1883033.html旋转表示方法四元数、欧拉角 Y-θ-PitchZ-ψ-YawX-φ-Roll一、四元数的定义通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数:...

2013-08-13 11:13:00 122

转载 NET C#测试程序运行时间

时间测试1 DateTime starttime = DateTime.Now;2 3 TimeSpan timespan;4 5 //程序主体6 7 timespan = DateTime.Now.Subtract(starttime);//获取就是开始时间很结束时间差转载于:https://www.cnblogs.com/Le...

2013-08-13 10:24:00 68

转载 openGL 高程配色绘制点云(csGL)

配色函数private void setColor(double Z) { float r, g, b; if (Z > colorParam1) { r = (float)((Z - colorParam1) / colorParam2...

2013-08-12 22:26:00 435

转载 openGL 绘制文本font(csGL)

1 static Font f = new Font("Times New Roman", 15, FontStyle.Regular);//Times New Roman 2 GDITextureFont myFont = new GDITextureFont(f); 3 /// <summary> 4 //...

2013-08-12 22:22:00 151

转载 openGL 选择和反馈(csGL)

画图形,定义模式为GL_SELECT,并为图形创建名字堆栈: 1 /// <summary> 2 /// Draws the rectangles. 3 /// </summary> 4 /// <param name="mode">The selection mode.&lt...

2013-08-12 17:23:00 113

转载 mapWinGIS开发1

MapWinGIS是一个不错的开源GIS项目,开发语言是VC,基于微软的COM思想编写,团队的开发人员主要来自美国爱荷华大学。系统来讲,MapWinGIS是一套类似于AO的二次开发组件库(只是没有AO那么强大),其核心库是一个名字为MapWinGIS的ActiveX控件,开发人员可以利用这个ActiveX组件在自己的系统中添加GIS的相关功能,例如地图显示;在图层上标绘点,线,图形;...

2013-05-16 15:18:00 237

空空如也

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