opencv双线性插值缩放图像的理解

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title: opencv双线性插值缩放图像的理解
keyword: 图像缩放 插值 双线性插值 opencv
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上面的文章详细的说明了双线性插值的方法，但是对opencv版本公式
还没有作过多的解读，本文尝试分析下其来历

双线性插值, bi-line-near = bilinear
图像缩放变换时，两个维度可以认为是独立进行的，因此我们任取一个维度，
转换成一维的线性问题分析，这里取x轴：

缩放映射基本公式：srcX = int(dstX * (srcW / dstW) [+0.5])
这个其实就是最近邻（nearest）的公式，+0.5是可选的，表示四舍五入
以下将srcW / dstW记作k，srcX记作y，dstX记作x
即：y = int(kx + 0.5)

如果将其变以下公式：
y = F(z), z = kx
可以简单记为: y = kx
函数F(z)表示在z处进行浮点场合的插值处理(z是一个浮点数):
但当z是整值（小数点后为0）时，将等效于不插值，等效于最近邻算法
这是不完全合理的
典型地，取x = 0:
	k=2时，z=0，插0处值，但是此时应该插0、1位置的值  -------------不合理
	k = 3时，z = 0，插0处值，但是此时插0,1,2的值比较合理，简单点，插1处的值也凑合（中心对称） ----不合理
	但是当k=1时，图像等大小缩放，不应该插值，否则图像会随着缩放，不断模糊 ----合理
	k<1时，图像放大，其等于于图像缩小的逆变换，这里不做过多讨论    ------- 和k=2,k=3一样，不合理（逆变换）

基于上面的讨论，我们可以看出，某些情况下，对z产生一个偏移比较好
于是opencv使用了上面中心对称的办法，即
x = 0
k=1，插0处的值
k=2, 插0.5处的值（取0.5，表示此时两边的像素权重一样）
k=3，插1处的值   （插0,1,2最合理，但是双线性插值办不到，且会变得很复杂）
k=4, 插1.5处的值 （也就是放弃0,3像素，只取1,2像素）
k=5，插2处的值
...
k其实就是x变化单位像素时，原图像变化的像素个数
中心对称的思想就是尽量取[nk, (n+1)k]区间中心位置nk+k/2处的值
这样就避免了取值都靠近nk一端
配合双线性插值，在低倍数的缩放时，效果应该还是有的，高倍数缩放应该效果不明显（个人理解）
最后，总结公式：(k-1) * 0.5

当x >= 1(x是int)，同样需要加上上述的公式，即offset = (k-1) * 0.5
综合：y = F(z), z = kx + offset, offset = (k-1) * 0.5
可以简记作：y = kx + (k-1)*0.5

对其求反函数：x = 1/k * y + (1-1/k) * 0.5
1/k其实就是放大变化时的比例，和缩写变换公式完全等价

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