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原创 关于使用stm32中串口功能获取维特智能hwt101角度

本文着重讲解用串口来获取角度信息。需要注意的是hwt101不需要单片机发送命令才能发数据包，只需要提供电压即能发送角度信息。而我们这里只用到了它的角度信息，并没有使用角速度信息所以我们将数据包解析出来就行了。最后我们只需要将IMU_Proc（）放在主函数main.c中while循环里面就可以让32接收到角度信息了。在进行工训大赛的过程中，我们使用了HWT101给stm32提供角度信息。然后就是对对数据包的解析，文件为imu.c。然后是imu.h部分的解析。