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RSS订阅转载 机器人操作系统ROS | 简介篇
同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS，我就从ROS是什么，为什么使用ROS，如何使用...
2016-09-07 23:08:00
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转载 SpotMini末端控制策略
相信很多人都注意到了“机器人学家”两天前推送的Boston Dynamics新机器人Spot-Mini。除了一如既往独领风骚的步态控制外，这次BD还给机器人增加了一个机械臂。视频中的一幕挺有趣，就是Spot-Mini全身都在摆动，但机械臂末端基本保持稳定。matlab做的GIF好棒，都找不到循环点 使机器人消除底座运动影响，并保持机械臂末端相对于环境稳定（维持期望运动...
2016-07-17 14:58:00
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空空如也
空空如也
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