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RSS订阅转载 PyQt5_主要的类库
1.PyQt5包括的主要模块如下。QtCore模块——涵盖了包的核心的非GUI功能，此模块被用于处理程序中涉及的时间、文件、目录、数据类型、文本流、链接、QMimeData、线程或进程等对象。QtGui模块——涵盖了多种基本图形功能的类，包括但不限于：窗口集、事件处理、2D图形、基本的图像和界面、字体和文本类。QtWidgets模块——包含了一整套UI元素控件，用于建立符...
2019-09-03 13:14:00
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转载 UR机器人的位姿
一、Ur 移动命令UR机器人移动，一共有三种移动指令，movej，movel，movep，分别是关节运动，线性运动，圆周运动。movej:6个关节的弧度movel/movep:分别是x，y，z，rx，ry，rz，它们代表的是，一个空间中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表姿态.二、位姿movel和movep指令，提到了TCP的位姿：[rx，ry，rz...
2019-08-06 14:18:00
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转载 UR机器人通信--上位机通信(python)
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM...
2019-08-06 10:53:00
3167
空空如也
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