matlab中新的生成栅格地图的方法

%创建具有障碍物的栅格地图
%矩阵中0代表黑色栅格
a = zeros(20);
a(6:10,5:9)=1;
a(11:15,14:18)=1;
b = a;
%disp(a(end,end));
b(end+1,end+1) = 0;
b=b';
% disp(b);
colormap([1 1 1;0 0 0]); % 创建颜色
%disp(size(a));
% pcolor(0.5:size(a,2)+0.5,0.5:size(a,1)+0.5,b); % 赋予栅格颜色
pcolor(0:size(a,2),0:size(a,1),b); % 赋予栅格颜色
set(gca,'XTick',1:size(a,1),'YTick',1:size(a,2)); % 设置坐标
% axis image xy; % 沿每个坐标轴使用相同的数据单位，保持一致
hold on

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