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转载 关于SPI的隔离
SPI(Serial Peripheral interface),即串行外围设备接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,由于其在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,出于这种简单易用的特性,很多AD转换器都以SPI总线方式传输数据。 在工业现场的数据采集中,由于现场情况十分复杂,各个节点之间存在很高的共模电压。容易造成SPI接口无
2016-04-09 20:54:00 5653 1
高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
2017-05-08
空空如也
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