临时要点笔记
系统环境安装、常用编程操作
DDTS_ZD
这个作者很懒,什么都没留下…
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Hexo相关操作
@[TOC]Hexo相关操作 安装过程 说明:Hexo是一个网页框架,方便快速搭建及配置。搭建Hexo+github博客需要以下几个工具,node.js,git,hexo。 操作说明 yilia主题配置 建立博客 hexo init my_blog (新文件夹) cd my_blog npm install 基本操作 # 安装插件 npm install hexo-server --save # 新建文章 hexo new <文章标题> # 可以简写hexo n <文章标题> #原创 2021-11-04 11:32:20 · 123 阅读 · 0 评论 -
C++笔记要点
C++笔记要点函数传参四种方式函数返回三种方式成员函数声明为const 函数传参四种方式 1. 值传参 "函数接收到了传递过来的参数后,将其拷贝一份,其函数内部执行的代码操作的都是传递参数的拷贝。修改参数不会影响到传递过来的参数的值。" double f1( double a, double b); double z = f1( x, y ); 2. 引用传参 “不拷贝,函数形参相当于是实参的别名,所以叫引用” void swap ( double & a, double & b); swa原创 2021-08-24 17:46:09 · 131 阅读 · 0 评论 -
typora相关
typora相关1.目录2.标题3.代码块4.引用块5.分割线6.清单列表7.字体8.插入表格9.彩蛋 1.目录 输入 [toc] 回车,即可看到整个内容所用的标题,按照标题级别显示 2.标题 输入 #+空格+标题名称 回车或者光标离开。记住一定要有空格。 3.代码块 输入 三个波浪号 ~~~ 或者 三个反引号 ```,回车。 记得修改 markdown 配置,然后重启 typora。可以显示行号 4.引用块 输入 > ,回车即可 5.分割线 输入 *** 或者 --- ,回车 6.清单列表原创 2021-08-09 10:05:51 · 107 阅读 · 0 评论 -
vim相关操作
vim相关操作模式简介normal modeinsert modevisual modeselect modecommand line mode三种常用模式切换常用模式操作normal modeinsert modecommand line mode 模式简介 vim有6种模式,普通normal,插入insert,可视visual,选择select,命令行command-line, normal mode **简介:**在普通模式中,用的编辑器命令,比如移动光标,删除文本等等。这也是Vim启动后的默认模式。原创 2021-08-09 10:02:22 · 164 阅读 · 0 评论 -
项目工程创建
项目工程创建ORB_SLAM2 ORB_SLAM2 1. install glew: https://www.cnblogs.com/yongfengnice/p/8568557.html 2. install pangolin: mkdir build, cd build, cmake .., sudo make install etc. 3. install DBow2: show: https://www.cnblogs.com/luyb/p/6033196.html 4. i原创 2021-08-09 00:58:16 · 116 阅读 · 0 评论 -
Linux常用工具
Linux常用工具压缩工具 压缩工具 rar unrar 安装 sudo apt-get install rar sudo apt-get install unrar 解压 sudo unrar x name.rar sudo unrar e name.rar 压缩 (默认情况下,RAR 文件会放置在家目录中) rar a ArchiveName File_1 File_2 Dir_1 Dir_2 ...原创 2021-08-04 18:22:28 · 267 阅读 · 0 评论 -
OpenGL开发相关
OpenGL开发相关环境安装 开发环境说明:ubuntu16.04+ROS+NVIDIA-430+显卡940MX+OpenGL-3.3 学习资料 Learnopengl-cn 环境安装 install glew 参考 sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.13 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.13 glew-utils install glfw (下载源码编译安装,开启动态库设置)原创 2021-08-04 16:04:17 · 102 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统相关
Ubuntu系统相关更新源设置root权限 更新源 sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list #清华大学源 in gedit deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates m原创 2021-08-02 19:13:06 · 130 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA显卡相关
NVIDIA显卡相关查看显卡安装显卡驱动 查看显卡 查看显卡型号 lspci | grep VGA lspci | grep NVIDIA 查看显卡驱动 lspic | grep -i nvidia-* sudo dpkg --list | grep nvidia-* 实时刷新显卡状态 watch -n 0.5 nvidia-smi 安装显卡驱动 使用标准Ubuntu 仓库 sudo ubuntu-drivers devices sudo ubuntu-drivers autoin原创 2021-08-02 19:08:14 · 116 阅读 · 0 评论 -
ROS相关操作
ROS相关操作ROS安装ROS创建工作空间与编译ROS执行python脚本 ROS安装 ROS官网查看安装步骤,选择国内镜像 关于rosdep init,自行创建20-default.list. sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 粘贴如下内容, yaml file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep原创 2021-08-02 18:59:11 · 161 阅读 · 0 评论