临时要点笔记
系统环境安装、常用编程操作
DDTS_ZD
这个作者很懒,什么都没留下…
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Hexo相关操作
@[TOC]Hexo相关操作安装过程说明:Hexo是一个网页框架,方便快速搭建及配置。搭建Hexo+github博客需要以下几个工具,node.js,git,hexo。操作说明yilia主题配置建立博客hexo init my_blog (新文件夹)cd my_blognpm install基本操作# 安装插件npm install hexo-server --save# 新建文章hexo new <文章标题> # 可以简写hexo n <文章标题>#原创 2021-11-04 11:32:20 · 132 阅读 · 0 评论 -
C++笔记要点
C++笔记要点函数传参四种方式函数返回三种方式成员函数声明为const函数传参四种方式1. 值传参"函数接收到了传递过来的参数后,将其拷贝一份,其函数内部执行的代码操作的都是传递参数的拷贝。修改参数不会影响到传递过来的参数的值。"double f1( double a, double b);double z = f1( x, y );2. 引用传参“不拷贝,函数形参相当于是实参的别名,所以叫引用”void swap ( double & a, double & b);swa原创 2021-08-24 17:46:09 · 138 阅读 · 0 评论 -
typora相关
typora相关1.目录2.标题3.代码块4.引用块5.分割线6.清单列表7.字体8.插入表格9.彩蛋1.目录输入 [toc] 回车,即可看到整个内容所用的标题,按照标题级别显示2.标题输入 #+空格+标题名称 回车或者光标离开。记住一定要有空格。3.代码块输入 三个波浪号 ~~~ 或者 三个反引号 ```,回车。记得修改 markdown 配置,然后重启 typora。可以显示行号4.引用块输入 > ,回车即可5.分割线输入 *** 或者 --- ,回车6.清单列表原创 2021-08-09 10:05:51 · 115 阅读 · 0 评论 -
vim相关操作
vim相关操作模式简介normal modeinsert modevisual modeselect modecommand line mode三种常用模式切换常用模式操作normal modeinsert modecommand line mode模式简介vim有6种模式,普通normal,插入insert,可视visual,选择select,命令行command-line,normal mode**简介:**在普通模式中,用的编辑器命令,比如移动光标,删除文本等等。这也是Vim启动后的默认模式。原创 2021-08-09 10:02:22 · 173 阅读 · 0 评论 -
项目工程创建
项目工程创建ORB_SLAM2ORB_SLAM21. install glew: https://www.cnblogs.com/yongfengnice/p/8568557.html2. install pangolin: mkdir build, cd build, cmake .., sudo make install etc. 3. install DBow2: show: https://www.cnblogs.com/luyb/p/6033196.html4. i原创 2021-08-09 00:58:16 · 133 阅读 · 0 评论 -
Linux常用工具
Linux常用工具压缩工具压缩工具rar unrar安装sudo apt-get install rarsudo apt-get install unrar解压sudo unrar x name.rarsudo unrar e name.rar压缩 (默认情况下,RAR 文件会放置在家目录中)rar a ArchiveName File_1 File_2 Dir_1 Dir_2...原创 2021-08-04 18:22:28 · 275 阅读 · 0 评论 -
OpenGL开发相关
OpenGL开发相关环境安装开发环境说明:ubuntu16.04+ROS+NVIDIA-430+显卡940MX+OpenGL-3.3学习资料 Learnopengl-cn环境安装install glew 参考sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.13 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.13 glew-utilsinstall glfw (下载源码编译安装,开启动态库设置)原创 2021-08-04 16:04:17 · 108 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统相关
Ubuntu系统相关更新源设置root权限更新源sudo chmod 777 /etc/apt/sources.listsudo gedit /etc/apt/sources.list #清华大学源 in geditdeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricteddeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates m原创 2021-08-02 19:13:06 · 137 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA显卡相关
NVIDIA显卡相关查看显卡安装显卡驱动查看显卡查看显卡型号lspci | grep VGAlspci | grep NVIDIA查看显卡驱动lspic | grep -i nvidia-*sudo dpkg --list | grep nvidia-*实时刷新显卡状态watch -n 0.5 nvidia-smi安装显卡驱动使用标准Ubuntu 仓库 sudo ubuntu-drivers devices sudo ubuntu-drivers autoin原创 2021-08-02 19:08:14 · 123 阅读 · 0 评论 -
ROS相关操作
ROS相关操作ROS安装ROS创建工作空间与编译ROS执行python脚本ROS安装ROS官网查看安装步骤,选择国内镜像关于rosdep init,自行创建20-default.list.sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list粘贴如下内容,yaml file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep原创 2021-08-02 18:59:11 · 173 阅读 · 0 评论