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原创 Matlab模拟实现平行泊车与垂直泊车，完整路线规划教程与程序资料

在这里，附带的程序资料包括了一个基于Matlab的平行泊车和垂直泊车的仿真程序，可以帮助研究者们更好地了解和研究泊车路线规划的相关内容。其中，平行泊车和垂直泊车是两种常见的泊车方式，而Matlab程序仿真则是一个广泛应用于科学计算和工程仿真的工具。在泊车路线规划的研究中，研究者们通常会考虑多种因素，包括停车位的数量与分布、车辆的尺寸和形状、停车场的地形和结构等。为了实现泊车路线规划，研究者们利用Matlab程序进行仿真模拟实验，通过建立数学模型和算法，进行泊车路径的分析和优化。

2024-05-19 21:08:26 411

原创基于Matlab代码的自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真

在垂直车位泊车中，路径规划算法需要考虑多个因素，如车辆的初始位置、目标车位的位置、车辆的转向半径等。自动泊车系统中的垂直车位泊车是指车辆在垂直方向上进行停车的操作。在整个泊车过程中，路径规划算法起着关键作用，它能够确定车辆的最佳路径，并确保泊车操作的安全和高效。本文通过分析垂直车位泊车的特点和要求，重点关注路径规划算法，并提供了一个基于Matlab的仿真代码，以验证算法的有效性和准确性。本文将围绕自动泊车系统中的垂直车位泊车进行深入分析，重点关注该系统的路径规划算法，并提供一个基于Matlab的仿真代码。

2024-05-19 21:06:50 284

原创 Matlab简明教程：一维信号二分类源程序，基于CNN构建两层架构，详细注释及混淆矩阵绘制

本文旨在借助Matlab，介绍如何使用CNN对一维信号进行多分类，并提供了源程序和详细的注释，方便读者学习和使用。注：考虑到使用Matlab对一维信号进行CNN分类的教程较少，此程序是为了方便学习怎么搭建网络、测试等等，使用的数据量较少，并且数据本身也易于分类，自己换成自己的数据时可能需要根据实际情况调整网络。通过加载数据、构建CNN架构、设置参数、训练模型和测试模型等步骤，实现了对一维信号进行分类的功能。关键词：Matlab、卷积神经网络、一维信号、多分类、数据加载、CNN架构、训练、测试、混淆矩阵。

2024-05-19 21:05:15 1699

原创 MATLAB程序：快速谱峭度与谱峭度+包络谱优化滚动轴承故障诊断

通过使用MATLAB编写的程序和快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析等方法，工程师和技术人员可以及时准确地诊断滚动轴承的故障，从而避免设备损坏和生产中断。例如，可以使用MATLAB中的频谱分析函数来计算信号的频谱，然后利用快速谱峭度和包络谱分析方法来分析频谱的特征。在滚动轴承故障诊断中，快速谱峭度和谱峭度+包络谱分析是常用的方法之一。总之，滚动轴承故障诊断是一个重要的领域，通过使用MATLAB编写的程序和快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析等方法，可以帮助工程师和技术人员及时准确地诊断滚动轴承的故障。

2024-05-19 21:03:36 1439

原创 Innovative Control Strategies for PMSM: Full-Speed Sensorless Control with Weighted and Dual Coordin

综上所述，PMSM是一种高效、高性能的电机，采用全速度切换无位置传感器控制技术可以省去位置传感器的使用，提高系统的可靠性和成本效益。在PMSM的控制中，有两种常见的切换方式，分别是加权切换和双坐标切换。而双坐标切换是通过将电机的控制分为两个坐标系，分别控制转子的转动和定子的磁场，从而实现对电机的高效控制。在PMSM的控制中，还有一些常见的仿真模型，如全速度切换无位置传感器控制模型、高速螺旋滑模模型、低速脉振高频方波注入模型和IF开环模型等。PMSM的控制技术在实际应用中具有广泛的发展前景和应用空间。

2024-05-19 21:02:00 299

原创 “基于滑模控制算法的四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型及效果分析”

通过本文的研究，读者可以对四轮转向系统横摆角速度控制有更深入的理解，并掌握Simulink仿真模型和滑模控制算法的应用技巧。在四轮转向系统中，我们可以根据车辆的当前状态和目标状态来设计滑模控制器的参数，以实现对横摆角速度的精确控制。八自由度车辆模型是一种常用的车辆动力学模型，它考虑了车辆的长、宽、高等尺寸和质量分布等因素，可以更准确地描述车辆的运动行为。四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。

2024-05-19 21:00:24 472

原创【教程】LabVIEW网口通讯Delta台达PLC，完胜OPC，安全稳定，支持命令帧读写和多种数据类型读写

通过了解ModbusTCP协议的基本原理和LabVIEW的相关工具与函数，我们可以轻松地实现LabVIEW与Delta台达PLC之间的网络通讯。综上所述，基于LabVIEW的Delta台达PLC的ModbusTCP协议网络通讯具有安全稳定、配置简便等优点，适用于工业自动化领域。然后，使用LabVIEW提供的ModbusTCP VIs，可以轻松地读取和写入PLC的寄存器数据。根据小组测试实践，我们发现LabVIEW对于以太网网口网络通讯的支持非常友好，并且能够与Delta台达PLC进行稳定的通信。

2024-05-19 20:58:48 1646

原创西门子840D HMI ADVANCED FOR PC：高级PC版HMI软件，实现机床NC与PLC的数据备份、恢复和参数设定

在连接方面，此软件既可以连接840D的NCU，也可以连接840DSL的NCU。除了数据备份和恢复功能外，此软件还包含startup tool调试软件，可以在电脑侧进行伺服调试，同样适合PCU20这种无startup tool的情况。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。1、软件可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。

2024-05-19 20:57:13 667

原创使用C#编写的SMT轨迹导入程序，能够导入CAD的DXF文件并生成G代码的源码

SMT技术能够有效提高电子产品的组装效率，并且使得电路板的布局更加紧凑，从而为产品的发展提供了更大的空间。首先，我们需要处理DXF文件中的不同实体类型，例如线段、圆弧等等，并将它们转化为相应的G代码格式。最后，我们还可以考虑一些优化策略，例如合并相邻的直线段、圆弧等，以减少生成的G代码的长度和运行时间。接着，我们可以使用C#的字符串处理功能，将解析到的轨迹信息转化为G代码的格式。通过使用C#编程语言和相关的库和工具，我们可以实现从CAD的DXF文件到G代码的转换，从而为电子产品的组装提供更好的支持。

2024-05-19 20:55:34 275

原创深度结合Carsim与Simulink，实现AEB联合仿真模型搭建与优化

未来，我们可以进一步研究和应用Carsim与Simulink联合仿真模型在其他车辆安全系统中的应用，为汽车行业的发展做出更大的贡献。在搭建Carsim与Simulink联合仿真模型时，我们可以借助Carsim软件中的车辆动力学模型，将其与Simulink中的控制算法相结合。通过对仿真结果的分析和评估，可以发现系统存在的问题并进行改进，提高AEB系统的性能和安全性。Simulink则是一种用于建立、仿真和分析动态系统的软件，它可以基于系统的数学模型进行仿真，并提供强大的图形化建模和仿真环境。

2024-05-19 20:54:00 388

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