dead_lee-CSDN博客

原创 ARM活动后继，玩玩电子工牌

深圳ArmCreate活动上，作者体验了定制电子工卡，通过Disk模式接入电脑修改程序，实现画廊链接替换、俄罗斯方块与“天宫”轨道跟踪（基于NORAD48274）等功能。虽无GPS/NFC，但WIFI/蓝牙可用，玩法丰富，玩到Grok额度耗尽，期待明日重置继续优化。

2026-09-12 10:29:32 62

原创 Robomaster S1巡线警戒程序开发，不完美的告一段落

大疆RoboMaster S1机器人实现自动巡线警戒功能：通过Python编程控制S1沿蓝色色带巡逻，每6秒停车扫描行人，发现目标后触发3秒循环射击警告机制（射击3秒/停火瞄准3秒）。项目开发中克服了光线干扰、单点采样局限、视觉识别误报等硬件限制，采用FPV实时监控和截图日志调试。虽然S1已停止支持，导致改进空间有限，但项目成功实现了基础警戒逻辑，并运用PID控制完成物理世界的闭环控制。开发过程凸显了实体机器人编程中环境变量带来的挑战。

2026-08-08 10:01:36 200

原创 Robomaster S1巡线警戒程序开发，从清理车轮开始

摘要：作者近期将闲置时间用于机器人编程改进，先是优化了Lego EV3坦克的遥控程序，现在着手开发DJI Robomaster S1的巡线警戒功能。在正式开发前，作者编写了一个车轮清洁程序，利用麦克纳姆轮的全向特性让坦克原地旋转1分钟以方便清洁。该程序已开源，可通过炮塔按钮启动。作者还提到S1参加过三届机甲大师赛，目前正在开发巡线警戒功能，项目仍在进行中。

2026-08-02 16:24:26 219

原创基于EV3Dev框架，对Lego EV3 Tank操作方式改造成游戏手柄遥控

摘要：作者分享了自己用乐高EV3套件和八位堂蓝牙手柄改造遥控坦克的经历。通过EV3Dev扩展实现了手柄控制（左摇杆移动、右摇杆转向、B键停车），并加入PID闭环控制。文中提到2008年受"动力老男孩"博客启发，直到2018年才购入EV3套件。项目基于官方坦克模型改进，利用GrokBuild工具和GitHub开源代码（github.com/dead-lee/controler4ev3）完成开发，并提示Mac用户需使用简单USB转接线连接EV3主机。

2026-07-29 11:19:58 163

原创最近《环球科学》可把我气死了

搞出个所谓HD版明明Apple提供“恢复购买”功能，丫非要用手工迁移，费了半天劲发购买截图给它，它们人工处理又没有搞定老版本已经有“自动续订”，搞的新的杂志在两边都不能下载。完全是垄断了大好的资源，用脑残的方式在运营。刚刚给Apple投诉了丫的，然后给SA写了个信，供参考SAcustserv@cdsfulfillment.comDear,This is reader fro

2014-03-16 11:55:36 1562

原创 zt Google百度和谷歌的那些事

2010-01-16 11:48:00 564

原创 OK, let's talk about ASUS

我一直想要个笔记本,所以平时看微型计算机等杂志的时候,对笔记本的评测啥的还是比较注重的,感觉华硕的笔记本好像在杂志中看起来口碑都还不错,也算留下了不错的印象.这次出差去印度,我正好借机找公司申请笔记本, 公司的政策是这样的, 笔记本公司出一半钱, 个人出一半钱, 每个季度有个采购列表, 品牌配置都是固定的, 我们可以从列表中选择自己想要的机型.我自己想要一个14的机型,对我来说,轻薄型并不合适,

2007-01-16 11:51:00 1001 1

原创国美购手机风波

国美购手机风波 12月21日给老婆买了款索爱的W550c想作为圣诞礼物的，但是当天晚上就发现有问题，我无法把我自己的SIM卡拔出来，换成老婆的卡，这样当然是个很扫兴的事情，而且SIM卡不能方便切换还是挺讨厌的，毕竟由于出差的需要，手头还是有几张外地卡需要来回换的。当时和老婆商定，不如明天去国美退了索爱的这款手机，重新再买一台好了。本以为国美作为一个正规的电器连锁经营店，面对这样显而易见的问题，不会

2005-12-23 10:37:00 2863 1

原创 eclipse3终于出来了。。。

borland查盗版太猛了，所以我们公司现在禁止使用borland的开发工具，eclipse在免费的工具里面，算是做得最好的了，之前用m8时，遇到的debug中，对象属性显示乱码问题，希望现在解决了，期待更多在3上面开发的插件。

2004-07-02 10:48:00 997

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