蓝牙常见断开错误码解释

1、0x08连接超时断开

        蓝牙协议，在建立连接时有个连接超时时间，建立连接时由主机决定，之后主从都可以申请更新连接超时时间。连接超时时间是指，主机或者从机连续3秒(假设当前连接超时是3秒)没有收到对方的信号时己方就会断开。比如建立连接之后，对方远离或者断电了，就会导致己方收不到对方的信号，达到超时时间之后己方就会断开。

2、0x13对方主动断开、0x16己方主动断开

        当双方建立连接之后，如果己方需要断开连接，则可以发送命令通知对方断开。对方收到之后就会立即断开连接，己方也会断开。对方的错误码是0x13，己方的错误码是0x16

3、0x22响应超时断开

        建立连接之后，有的命令发送之后对方需要有响应的，如果连续40秒都没有收到对方的响应，则连接会断开。比如下面这些命令，发送REQ之后，对方需要回复RSP

LL_ENC_REQ
LL_ENC_RSP
LL_START_ENC_REQ
LL_START_ENC_RSP
LL_FEATURE_REQ
LL_FEATURE_RSP
LL_PAUSE_ENC_REQ
LL_PAUSE_ENC_RSP
LL_CONN_PARM_REQ
LL_CONN_PARM_RSP
LL_PING_REQ
LL_PING_RSP
LL_LENGTH_REQ
LL_LENGTH_RSP
LL_PHY_REQ
LL_PHY_RSP

4、0x28参数过时断开

        当需要更新参数时，并不是发送之后就马上更新，而是由主机确定一个时间点，双方达到这个时间点时才会更新这些参数。这个时间点就是连接事件数，建立连接之后每个连接间隔事件数会加1；

        比如当前的连接事件数是100，更新参数时主机确认在事件数110(10个连接事件之后)时双方更新参数，主机会把这个值发给从机，双方都收到之后，当110事件数到达时双方就会使用最新的参数。如果信号不好从机一直没收到，那么主机会一直重发，如果在111之后才收到，那么这个时间已经过时了，就会触发0x28断开。

  以下3个命令，速率更新、连接参数更新、通道更新，会触发这个断开

LL_PHY_UPDATE_IND
LL_CONNECTION_UPDATE_IND
LL_CHANNEL_MAP_IND

5、0x3d MIC校验失败断开

        需要配对的设备才会出现这个错误，有3个原因会出现这个故障

        1、在加密启动过程中，如果从机在接收到LL_ENC_REQ PDU后，或主机在接收到LL_ENC_RSP PDU后，主机或从机的链路层接收到来自对等链路层的意外数据物理通道PDU，则它应立即退出连接状态，并切换到待机状态。主机应被通知链接已断开，错误代码为由于MIC Failure导致的连接终止（0x3D）

        2、在加密暂停过程中，如果从机在接收到LL_PAUSE_ENC_REQ PDU后，或主机在接收到LL_PAUSE_ENC_RSP PDU后，主机或从机的链路层接收到来自对等链路层的意外数据物理通道PDU，它应立即退出连接状态，并切换至待机状态。主机将被通知链接已断开，错误代码为由于MIC Failure导致的连接终止（0x3D）

        3、在完成加密之后，加密数据包会附带一个4字节的MIC（Message Integrity Code）用于校验加密数据的完整性。这个MIC是在加密过程中生成的，它能够确保数据在传输过程中没有被篡改或损坏。当接收方在解密数据并检查MIC时，如果发现MIC和数据不匹配，那么就会认为数据已经被篡改，从而触发错误代码0x3D，错误代码为由于MIC Failure导致的连接终止（0x3D）

所谓“意外数据物理通道PDU”就是加密启动过程或者停止过程，只允许收到以下PDU
        1、控制类命令
                   LL_REJECT_IND
                    LL_REJECT_IND_EXT
                    LL_START_ENC_RSP
                    LL_START_ENC_REQ
                    LL_ENC_REQ
                    LL_ENC_RSP
                    LL_PAUSE_ENC_REQ
                    LL_PAUSE_ENC_RSP
                    LL_TERMINATE_IND
   
        2、数据帧，只允许空包

6、0x3E建立连接失败

        主机：当主机扫描到从机的广播时，就会发送连接请求，并且主机进入连接状态。如果在6个连接事件内没有收到对方的信号，主机就会断开连接，返回0x3e

        从机：当从机收到主机的连接请求之后，从机进入连接状态。如果在6个连接事件内没有收到对方的信号，从机就会断开连接，返回0x3e