点云配准综述Rigid pairwise 3D point cloud registration: A survey

在过去的几年里，3D点云配准引起了前所未有的关注。研究人员开发了各种方法来应对这项具有挑战性的任务，如基于优化和基于深度学习的方法。为了系统地梳理相关文献并遵循最先进的解决方案，本文进行了深入的调查。本文提出了一种新的分类法，称为基于中间物的分类法（IBTaxon），它通过引入的中间变量或利用的中间模块有效地对各种注册方法进行分类。本文进一步深入研究了每一个类别，并对每一种方法背后的独特见解进行了全面的技术回顾。此外，还对相关数据集和评估指标进行了梳理和重组。最后，文章讨论了可能存在的开放性研究问题，并对三维点云配准领域的未来研究提出了展望。

论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320324001596